BW-AH100航姿參考系統(tǒng)可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度、加速度信息和航向角,是一款低成本的慣性測量設(shè)備。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計,適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。BW-AH100 采用工業(yè)級 MEMS 加速度計、陀螺儀和磁力計,并通過算法保證測量精度,同時密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
型 號:BW-AH100
工作電流:30mA (40mA 最大)
供電電壓:5V DC
工作溫度:-40~85℃
尺 寸: L55*W37*H24(mm)
姿態(tài)精度 | 姿態(tài)分辨力 |
俯仰/橫滾 2°(RMS,動態(tài))0.5°(RMS,靜態(tài)) | 0.01° |
姿態(tài)傾斜范圍 | 航向精度 |
俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | 2° |
航向分辨力 | 防護等級 |
0.01° | IP67 |
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