IMU1400
BW-IMU1400高精度三軸光纖陀螺慣性測量單元
產(chǎn)品特性：
BW-IMU1400是北微傳感研發(fā)生產(chǎn)一款高精度三軸光纖陀螺慣性測量單元，內(nèi)置高精度三軸光纖陀螺儀和加速度計，在不依靠外界信號輸入的情況下，可輸出加速度、角速度信息，使用者可解算出被測載體的方位角、橫滾角、俯仰角，適用于運動、振動或靜止各種狀態(tài)下的慣性測量。
BW- IMU1400采用高可靠性的MEMS加速度計和三軸光纖陀螺儀，原始數(shù)據(jù)偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應估計，并通過算法保證測量精度，參數(shù)通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除誤差，提高產(chǎn)品精度
技術規(guī)格
| 電氣指標 | |
| 電源輸入 | +18~+36V |
| 電源波紋（Vpp） | ≤50mV |
| 最大功耗 | ＜20W |
| 性能指標 | ||
| 光纖陀螺儀 | 零偏穩(wěn)定性（10s，1σ）(°/h) | ≤0.05°/h |
| 零偏重復性（1σ）(°/h) | ≤0.05°/h | |
| 測量范圍 | ±1000°/s | |
| 加速度計(石英) | 常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） | ≤0.05mg |
| 常溫偏值重復性 | ≤0.05mg | |
| 量程 | ±10g | |
| 其他指標 | 工作溫度 | -45~+70℃ |
| 存儲溫度 | -55~+80℃ | |
| 外形尺寸 | 178×180×179.1mm（不含手柄） | |
| 啟動時間 | ≤1min | |
| 重量 | 7000g | |
| 應用領域 | |
● 無人艇及水下潛器 ● 智能搬運機器人 ● 精密光學平臺穩(wěn)定 ● 大型船舶 | ● AGV ● 無人駕駛及特種車輛 ● 地理信息測量測繪 ● 無人飛行器 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品尺寸：L178*W180*H179.1（mm）
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