BW-MINS100 是一款超低成本的微機(jī)械機(jī)電慣性導(dǎo)航系統(tǒng),采用高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀,姿態(tài)信息數(shù)據(jù)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì),并通過算法保證測量精度,姿態(tài)運(yùn)動參數(shù)通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償,可以大大消除誤差,提高產(chǎn)品精度水平。
型 號:BW-MINS100微慣性導(dǎo)航
動態(tài)精度:1°
靜態(tài)精度:0.01°
航向保持精度:0.5°/60s
特殊偏置追蹤算法消除漂移
RS232/485/TTL接口輸出
寬溫范圍:-40℃~+85℃,溫度補(bǔ)償
高性能卡爾曼濾波算法
小體積外形: L60 × W59× H29mm
動態(tài)精度 | 陀螺儀分辨力 |
1° | 0.01°/sec |
加速度計(jì)量程 | 陀螺儀零偏穩(wěn)定性 |
±3.6 g | 30°/h(10s,1σ) |
平均無故障時(shí)間 | 最大輸出頻率 |
≥90000小時(shí)/次 | 200Hz |
有關(guān)對產(chǎn)品安裝、使用及維護(hù)等問題,
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