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型      號：BW-MINS300微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

動態(tài)精度：0.3°
靜態(tài)精度：0.01°
特殊偏置追蹤算法消除漂移
RS232/485/TTL接口輸出可選
寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補(bǔ)償
高性能卡爾曼濾波算法
小體積外形： L60 × W59× H29mm

動態(tài)精度	陀螺儀分辨力
0.3°	0.01°/sec
加速度計(jì)量程	陀螺儀零偏穩(wěn)定性
±3.6 g	15 °/h（10s,1σ)
平均無故障時間	最大輸出頻率
≥90000小時/次	200Hz

慣性導(dǎo)航BW-MINS300采用高可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，姿態(tài)信息數(shù)據(jù)偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，并通過算法保證測量精度。慣性導(dǎo)航的姿態(tài)運(yùn)動參數(shù)通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除誤差，提高產(chǎn)品精度水平。