BW-IMU325是一款高精度的捷聯(lián)式慣性測量單元,可以測量運動載體的角速度、加速度參數(shù)。原始數(shù)據(jù)通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計,適用于運動或振動狀態(tài)下的慣性測量。
BW-IMU325采用高可靠性的MEMS加速度計和陀螺儀,并通過算法保證測量精度,同時密封設(shè)計以及嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度和加速度等運動參數(shù)。通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償,可以大大消除 BW-IMU325的誤差源,提高產(chǎn)品精度水平。BW-IMU325具備
型 號:IMU325
供電電壓:9-35V
抗振性能:2000g
輸出方式:CAN接口輸出
防護等級:IP67
工作溫度:-40℃~+85℃
尺 寸: L60 × W59× H29 (mm)
算法補償:非線性補償 、動態(tài)補償、正交補償 、溫度補償和漂移補償?shù)?/span>
俯仰角參數(shù) | 橫滾角參數(shù) |
精度0.5°;分辨力0.01°;量程-90°~90° | 精度0.5°;分辨力0.01°;量程-180°~180° |
陀螺儀參數(shù) | 加速度計參數(shù) |
陀螺零偏±0.1 °/s;分辨力0.01°/s;量程±350°/s | 偏置穩(wěn)定性±2mg;分辨力0.5mg;量程±3.6g(X/Y/Z) |
有關(guān)對產(chǎn)品安裝、使用及維護等問題,
可以通過這里聯(lián)系我們