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六軸姿態(tài)傳感器是一款慣性測量傳感器，可以測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾角、俯仰角、角速度、加速度）。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動或振動狀態(tài)下的慣性姿態(tài)測量。
六軸姿態(tài)傳感器采用高可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動參數(shù)。通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。六軸姿態(tài)傳感器具備數(shù)字接口