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慣性導(dǎo)航
超小體積三軸光纖慣性航姿儀 MINS700系列
超小體積三軸光纖慣性航姿儀 MINS700系列
MINS700 超小體積三軸光纖慣性航姿儀 MINS700系列 產(chǎn)品特性：

光纖MINS700是一種三軸一體化光纖IMU的小型光纖慣性航姿儀，用于測(cè)量載體三個(gè)方向的姿態(tài)，同時(shí)輸出三軸的角速度及加速度。光纖 MINS700 包含三軸一體的光纖陀螺和三軸一體的加速度計(jì)，加速度計(jì)敏感和測(cè)量載體的三軸加速度信號(hào)，而陀螺敏感和測(cè)量載體的三軸角速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)補(bǔ)償和解算后得出載體的姿態(tài)；同時(shí)運(yùn)用卡爾曼濾波，得到姿態(tài)的最優(yōu)估計(jì)，提高光纖 MINS700 的可靠性和穩(wěn)定性。
光纖 MINS700 可在完全獨(dú)立、不受特定環(huán)境或位置限制的條件下，感知運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)的三個(gè)方向的姿態(tài)信息，以及三軸角

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技術(shù)規(guī)格

光纖 MINS700 主要組成

a) 角速度敏感單元：三軸一體光纖陀螺； 

b) 加速度敏感單元：三軸一體加速度計(jì)； 

c) 電路單元：信號(hào)檢測(cè)與處理電路，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)； 

d) 結(jié)構(gòu)本體及連接件。 

光纖 MINS700 功能 

a）航向、姿態(tài)自對(duì)準(zhǔn)； 

b）測(cè)量輸出角速度、加速度； 

c）純慣性航姿解算輸出航向、姿態(tài)； 

d）內(nèi)置氣壓高度計(jì)、磁力計(jì)（選配）。

性能指標(biāo)
光纖陀螺儀指標(biāo)常溫零偏穩(wěn)定性（10s，1σ）≤0.2(°)/h
全溫零偏重復(fù)性（1σ）≤0.5(°)/h
全溫零偏穩(wěn)定性（100s，1σ）≤0.5(°)/h
測(cè)量范圍±800（°）/s
帶寬≥200Hz
加速度計(jì)指標(biāo)常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ）≤0.1mg
全溫偏值重復(fù)性（1σ）≤0.5mg
全溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ）≤0.5mg
導(dǎo)航指標(biāo)航向范圍0~360°
俯仰、滾動(dòng)范圍±90°，±180°
航向精度（1σ）初始自對(duì)準(zhǔn)≤1 純慣性導(dǎo)航≤0.2（1h）
俯仰、滾動(dòng)精度（1σ）初始對(duì)準(zhǔn)≤0.1 純慣性導(dǎo)航≤0.1（1h）
供電12~30V DC
數(shù)字接口RS422、RS232
工作溫度-40~60℃
外形尺寸70×65×54.7mm
重量≤500g


產(chǎn)品尺寸

外形尺寸：70mm×65mm×54.7mm（長(zhǎng)×寬×高）； 

安裝尺寸：62mm×57mm（長(zhǎng)×寬），安裝孔：Φ4.2mm×4；

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