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BW-MINS810是北微傳感一款超小體積三軸光纖陀螺微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置高精度加速度計，在不依靠外界信號輸入的情況下，可輸出加速度、角速度信息，并可自動解算出被測載體的方位角、橫滾角、俯仰角，適用于運動、振動或靜止各種狀態(tài)下的慣性姿態(tài)測量。采用高可靠性的MEMS加速度計和三軸光纖陀螺儀，姿態(tài)信息數(shù)據(jù)偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計，并通過算法保證測量精度，姿態(tài)運動參數(shù)通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除誤差，提高產(chǎn)品精度水平。