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BW-MINS820是北微傳感一款超小體積三軸光纖陀螺微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置高精度加速度計(jì)，在不依靠外界信號輸入的情況下，可輸出加速度、角速度信息，并可自動(dòng)解算出被測載體的方位角、橫滾角、俯仰角，適用于運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)或靜止各種狀態(tài)下的慣性姿態(tài)測量。采用高可靠性的MEMS加速度計(jì)和三軸光纖陀螺儀，姿態(tài)信息數(shù)據(jù)偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，并通過算法保證測量精度，姿態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除誤差，提高產(chǎn)品精度水平。