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MINS930是一款三軸一體光纖慣性導(dǎo)航，用于測(cè)量物體三軸角速度及加速度的裝置。本產(chǎn)品包含三軸一體的光纖陀螺和三軸一體的加速度計(jì)，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系
統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于慣性坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。
MINS930 采用高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和三軸光纖陀螺儀，姿態(tài)信息數(shù)據(jù)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，并通過算法保證測(cè)量精度，姿態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、 溫度補(bǔ)償和