MTi-610R
MTi-610R 系列 慣性測(cè)量單元
產(chǎn)品特性：
● IP68 級(jí) IMU
● 工廠校準(zhǔn)的慣性數(shù)據(jù)
● 提供開(kāi)發(fā)套件
技術(shù)規(guī)格
MTi-610R 是一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），具有堅(jiān)固的外殼，具有 IP68 保護(hù)功能，免受環(huán)境影響。 基于經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的 XsensMTi600 系列技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)了一個(gè)健壯的和易于使用的方向跟蹤。它易于集成， 并與其 他設(shè)備無(wú) 縫接口。MTi-610R 由 MT 軟件套 件支持， 該套件包 括 MT 管理器 （用于 Windows/Linux 的 GUI）、SDK、示例代碼和包括 ROS 在內(nèi)的許多平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序。
| 技術(shù)指標(biāo) | ||
| IMU 性能 | 加速度傳感器 | 已經(jīng)標(biāo)定 |
| 陀螺儀 | 已經(jīng)標(biāo)定 | |
| 捷聯(lián)系統(tǒng) | 是 | |
| 陀螺儀 | 滿量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏穩(wěn)定性 | 8o/h | |
| 帶寬 | 520Hz | |
| 噪聲密度 | 0.007 o/s/√Hz | |
| 加速度傳感器 | 滿量程 | 10g |
| 零偏穩(wěn)定性 | 10（x,y）15(z) μg | |
| 帶寬 | 500Hz | |
| 噪聲密度 | 60 μg/√Hz | |
| 磁傳感器 | 滿量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪聲 | 1mG | |
| 非線性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 無(wú) |
| GNSS 精度 | 無(wú) | |
| RTCM 輸入接口 | 無(wú) | |
產(chǎn)品尺寸
視頻指導(dǎo)
北微產(chǎn)品服務(wù)與支持
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