● 小體積、IP51,IMU
● 縱傾橫滾精度 0.2 度
● 全圖形界面接口 GUI 和完整開(kāi)發(fā)套件
MTi-630 是一款經(jīng)過(guò)工廠全方位標(biāo)定和小體積高性能 AHRS,適合深度集成。作為 MTI 600 系 列當(dāng)中的一個(gè)型號(hào),該模塊重量輕,可靠性高,性價(jià)比高,易于集成。同時(shí)應(yīng)用靈活,支持 Can 輸出。
MTi-630 對(duì) Xsens 的 MT software 套件,SDK,源程序以及驅(qū)動(dòng)都適配。
技術(shù)指標(biāo) | ||
IMU 性能 | 縱傾橫滾精度 | 0.2o |
方位角 | 1o | |
捷聯(lián)系統(tǒng) | 是 | |
陀螺儀 | 滿量程 | 2000 度/秒 |
零偏穩(wěn)定性 | 8o/h | |
帶寬 | 520Hz | |
噪聲密度 | 0.007 o/s/√Hz | |
重加速度影響 | 0.001 o/s/g | |
加速度傳感器 | 滿量程 | 10g |
零偏穩(wěn)定性 | 10(x,y)15(z) μg | |
帶寬 | 500 Hz | |
噪聲密度 | 60 μg/√Hz | |
磁傳感器 | 滿量程 | +/- 8 G |
全部 RMS 噪聲 | 1mG | |
非線性 | 0.2% | |
分辨率 | 0.25mG | |
GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 無(wú) |
GNSS 精度 | 無(wú) | |
RTCM 輸入接口 | 無(wú) |
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