MTi-630R
航姿參考系統(tǒng)MTi-630R系列
產(chǎn)品特性：
● IP68，AHRS，性能可靠
● 縱傾橫滾精度 0.2 度，1 度方位角精度
● 全圖形界面接口 GUI 和完整開發(fā)套件
技術規(guī)格
MTi-630R 是一款經(jīng)過工廠全方位標定和小體積高性能 AHRS，適合深度集成。作為 MTI 600 系 列當中的一個型號，該模塊重量輕，可靠性高，性價比高，易于集成。同時應用靈活，支持 Can 輸出。
MTi-630R 對 Xsens 的 MT software 套件，SDK，源程序以及驅動都適配。
| 技術指標 | ||
| IMU 性能 | 縱傾橫滾精度 | 0.2o |
| 方位角 | 1o | |
| 捷聯(lián)系統(tǒng) | 是 | |
| 陀螺儀 | 滿量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏穩(wěn)定性 | 8o/h | |
| 帶寬 | 520Hz | |
| 噪聲密度 | 0.007 o/s/√Hz | |
| 重加速度影響 | 0.001 o/s/g | |
| 加速度傳感器 | 滿量程 | 10g |
| 零偏穩(wěn)定性 | 10（x,y）15(z) μg | |
| 帶寬 | 500 Hz | |
| 噪聲密度 | 60 μg/√Hz | |
| 磁傳感器 | 滿量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪聲 | 1mG | |
| 非線性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 無 |
| GNSS 精度 | 無 | |
| RTCM 輸入接口 | 無 | |
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