● 小體積、IP51,GNSS/IMU
● 縱傾橫滾精度 0.2 度
● 可外接 GNSS 接收器
MTi-670 是一款經(jīng)過工廠全方位標定和小體積高性能 GNSS/IMU,適合深度集成,易于集成, 內(nèi)置亞米級定位系統(tǒng)??赏饨?GNSS 接收器可讓用戶更靈活集成應(yīng)用。該模塊可以和其他設(shè)備無縫集 成,方便設(shè)計。
MTi-670 對 Xsens 的 MT software 套件,SDK,源程序以及驅(qū)動都適配。
技術(shù)指標 | ||
IMU 性能 | 縱傾橫滾精度 | 0.2o |
方位角 | 0.8o | |
位置 | <1 米 | |
速度 | 0.05m/s | |
陀螺儀 | 滿量程 | 2000 度/秒 |
零偏穩(wěn)定性 | 8o/h | |
帶寬 | 520Hz | |
噪聲密度 | 0.007 o/s/√Hz | |
重加速度影響 | 0.001 o/s/g | |
加速度傳感器 | 滿量程 | 10g |
零偏穩(wěn)定性 | 10(x,y)15(z) μg | |
帶寬 | 500 Hz | |
噪聲密度 | 60 μg/√Hz | |
磁傳感器 | 滿量程 | +/- 8 G |
全部 RMS 噪聲 | 1mG | |
非線性 | 0.2% | |
分辨率 | 0.25mG | |
GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 無 |
GNSS 精度 | 無 | |
RTCM 輸入接口 | 無 |
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