● 體積小
● 厘米級(jí)精度
● 提供開(kāi)發(fā)套件
● 12.1 x 12.1 mm模塊
MTi-8 是一個(gè)厘米級(jí)的 GNSS/INS,作為一個(gè) 12.1 x 12.1 mm 的模塊,與一個(gè)外部的 GNSS 接 收機(jī)有一個(gè)接口。Xsens 優(yōu)化的綁帶算法(吸引工程技術(shù))在 1 kHz 處執(zhí)行高速死亡推算計(jì)算,允許 準(zhǔn)確捕捉高頻運(yùn)動(dòng)。Xsens 的行業(yè)領(lǐng)先的傳感器融合算法為廣泛的(嵌入式)戶外應(yīng)用的低成本模塊 提供了高精度和傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。它減輕了用戶對(duì)陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器的設(shè)計(jì)、集成和維 護(hù)。
MTi-8 是 MTi-8 系列當(dāng)中的一款,對(duì)于該系列的 SDK,源程序以及驅(qū)動(dòng)都適配。
技術(shù)指標(biāo) | ||
IMU 性能 | 加速度傳感器 | 已經(jīng)標(biāo)定 |
陀螺儀 | 已經(jīng)標(biāo)定 | |
捷聯(lián)系統(tǒng) | 是 | |
陀螺儀 | 滿量程 | 2000 度/秒 |
零偏穩(wěn)定性 | 6o/h | |
帶寬 | 230Hz | |
噪聲密度 | 0.003 o/s/√Hz | |
加速度傳感器 | 滿量程 | 16g |
零偏穩(wěn)定性 | 40 μg | |
帶寬 | 230Hz | |
噪聲密度 | 70 μg/√Hz | |
磁傳感器 | 滿量程 | +/- 8 G |
全部 RMS 噪聲 | 0.5mG | |
非線性 | 0.2% | |
分辨率 | 0.25mG | |
GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 無(wú) |
GNSS 精度 | 無(wú) | |
RTCM 輸入接口 | 無(wú) |
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