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無(wú)人駕駛運(yùn)載車(chē)輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時(shí)往往需要精確的航向信息，但是目前的航姿參考系統(tǒng)在遇到磁干擾時(shí)往往很容易迷失方向，不規(guī)則運(yùn)動(dòng)過(guò)程也容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。 SEC290九軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是北微傳感專門(mén)為存在磁干擾和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境提供高精度橫滾、俯仰和方位測(cè)量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵 9 自由度傳感器：3 軸加速度傳感器，3 軸磁傳感器和 3 軸陀螺儀。通過(guò)優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實(shí)時(shí)輸出高精度姿態(tài)信息。