無人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時往往需要精確的航向信息,但是目前的航姿參考系統(tǒng)在遇到磁干擾時往往很容易迷失方向,不規(guī)則運(yùn)動過程也容易導(dǎo)致誤差,甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。 SEC295九軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是北微傳感專門為存在磁干擾和動態(tài)運(yùn)動環(huán)境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵 9 自由度傳感器:3 軸加速度傳感器,3 軸磁傳感器和 3 軸陀螺儀。通過優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,產(chǎn)品實(shí)時輸出高精度姿態(tài)信息。
型 號:SEC295
供電電壓:5V
抗振性能:3000g
輸出方式:RS232/RS485/TTL可選
防護(hù)等級:IP67
工作溫度:-40℃~+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24 (mm)
重 量: 80g
航向精度 | 羅盤航向重復(fù)性 |
2°(RMS,靜態(tài),羅盤工作模式);3°(RMS,動態(tài),航姿工作模式) | 0.1° |
傾斜精度 | 羅盤傾斜分辨力 |
2°(RMS,動態(tài))0.5°(RMS,靜態(tài)) | 0.01° |
羅盤傾斜范圍 | 校準(zhǔn) |
俯仰±90°;橫滾180° | 硬磁校準(zhǔn);軟磁校準(zhǔn)及傾角補(bǔ)償 |
有關(guān)對產(chǎn)品安裝、使用及維護(hù)等問題,
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