VisionNavigator
VisionNavigator 系列 視覺導航器
產(chǎn)品特性：
● 在 GNSS 中斷時進行準確的定位
● 實現(xiàn)全 ROS1/2 兼容性
● 以太網(wǎng)、WIFI、USB-C、UART 和 CAN 接口
技術規(guī)格
視覺導航器是一個視覺和雙 RTK GNSS/INS 導航模塊，用于精確跟蹤 3D 位置、速度和方向，即使在 具有挑戰(zhàn)性的戶外和 GNSS 拒絕的環(huán)境中，視覺慣性測量技術支持。使用視覺導航器，位置漂移依賴 于距離，而不是在更傳統(tǒng)的 GNSS/INS 設備中發(fā)現(xiàn)的時間依賴性。雙天線和內(nèi)置的工業(yè)級 IMU 提供 可靠的航向信息，即使是在低速或靜止時。此外，它的特點是提供輪測程數(shù)據(jù)和使用內(nèi)部記錄存儲器 的可能性。視覺導航器有一個基于瀏覽器的 GUI，由 ROS 支持，Github 中有一些資源。
| 技術指標 | ||
| 傳感器融合性能 | 俯仰橫滾精度 | ＜0.4deg |
| 航向精度 | 0.4deg（1 米天線基線） | |
| RTK 的位置精度 | 1cm+1ppm | |
| GNSS 中斷時的位置精度 | 行駛距離的 0.75% | |
| 速度 | 0.1 m/s | |
| 陀螺儀 | 滿量程 | 2000 度/秒 |
| 噪聲密度 | 0.003 o/s/√Hz | |
| 加速度傳感器 | 滿量程 | 16g |
| 噪聲密度 | 65 μg/√Hz | |
| GNSS 接收器 | 品牌 | u-blox |
| 模型 | ZED-F9P (2x，內(nèi)部） | |
| RTK 校正輸入 | RTCM 3 | |
| RTCM 輸入端口 | 以太網(wǎng)、Wifi 或串行 | |
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