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一、概述

感謝您購買并使用我公司的產(chǎn)品。

本產(chǎn)品是利用地球重力原理，安裝方便便捷，只需用螺絲將傳感器固定在被測物體的表面，即可測量出物體的水平夾角。使用簡單，配套專業(yè)的通信軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)測量和記錄。產(chǎn)品體積小、功耗低、一致性和穩(wěn)定性高，是傾角測量的理想產(chǎn)品。

其他詳細(xì)信息請(qǐng)參見公司網(wǎng)站 www.aiohd.com。

二、線色功能

三、產(chǎn)品安裝

傳感器安裝時(shí)應(yīng)盡量保持傳感器安裝面與被測目標(biāo)面平行，并用螺釘將傳感器固定緊，防止晃動(dòng)。安裝完成后可以通過命令設(shè)置相對(duì)零點(diǎn)，則以這個(gè)安裝面為零點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。

安裝過程中，不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測量角度誤差增大。盡量要保證“兩面”和“兩線”的正確安裝?！皟擅妗敝競鞲衅靼惭b面與被測物體的安裝面要完全緊靠，不能有夾角產(chǎn)生?！皟删€”指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線之間盡量不能有夾角產(chǎn)生。

靜態(tài)傳感器在測量、讀取數(shù)據(jù)時(shí)，被測物體必須靜止，防止加速度、振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品角度的影響。樓層較高的房屋都是有輕微晃動(dòng)的，高精度測量場合，需要評(píng)估測量場合是否滿足要求，一般建議放置于一樓或?qū)Ｓ玫母粽竦鼗稀?/p>

動(dòng)態(tài)傳感器在實(shí)際使用中，可以有效消除一部分加速度的影響。

四、角度旋轉(zhuǎn)

產(chǎn)品角度是按照如下圖所示，按照標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的軸向旋轉(zhuǎn)。測量的角度是軸與水平面的夾角，軸向的實(shí)際方向請(qǐng)以產(chǎn)品標(biāo)簽為準(zhǔn)。

五、調(diào)試軟件

產(chǎn)品調(diào)試時(shí)，我們?yōu)槟扑]兩種方式通過串口與產(chǎn)品通訊：

1.使用通用版本的串口調(diào)試助手，然后通過相應(yīng)的協(xié)議命令來訪問。串口助手需設(shè)置好串口號(hào)、波特率（默認(rèn)為 9600）、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收均為 16 進(jìn)制顯示等。

2.利用提供的相關(guān)上位機(jī)軟件來進(jìn)行通訊，更為方便直觀。

相關(guān)軟件及說明均可直接在官網(wǎng) www.aiohd.com（技術(shù)服務(wù)->下載專區(qū)）下載。

六、通訊協(xié)議

數(shù)據(jù)幀格式：（8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)，默認(rèn)波特率9600）

標(biāo)示符：固定為77數(shù)據(jù)格式: 16進(jìn)制數(shù)

數(shù)據(jù)長度：從數(shù)據(jù)長度到校驗(yàn)和的字節(jié)個(gè)數(shù)

地址碼：產(chǎn)品的地址，默認(rèn)為00（可以自行修改，地址范圍：00-FF）

命令字：協(xié)議的功能碼

數(shù)據(jù)域：根據(jù)命令字不同，內(nèi)容和長度相應(yīng)變化

校驗(yàn)和：數(shù)據(jù)長度、地址碼、命令字和數(shù)據(jù)域按16進(jìn)制數(shù)的累加和（不考慮進(jìn)位）

下面以產(chǎn)品地址為00、BWL系列為例,不區(qū)分空格，表格中返回?cái)?shù)據(jù)僅作參考，不同型號(hào)的產(chǎn)品返回?cái)?shù)據(jù)略微不同。

七、常用問題解答

1、

問：為什么接通傳感器沒有數(shù)據(jù)輸出？

答：

（1）首先確定傳感器的輸出方式，232、485、CAN總線等，按照相應(yīng)的接口方式接線，使用相應(yīng)的協(xié)議；

（2）檢測供電電壓是否與產(chǎn)品電壓相符，保證電壓能正常供給傳感器，正常供電狀況下，可以用萬用表測量其工作電流，一般為幾十毫安的電流；

（3）設(shè)置好軟件的參數(shù)；

（4）替換法，換用正常的通信設(shè)備、產(chǎn)品兩兩交換。

2、

問：傳感器的測量角度怎樣理解？

答：

傳感器輸出的角度是測量軸與水平面的一個(gè)夾角，如果傳感器在水平面做圓周運(yùn)動(dòng)是沒有角度變化的，此時(shí)改變的是方位角，需要使用我公司生產(chǎn)的電子羅盤進(jìn)行測量。

3、

問：傳感器的測量角度與實(shí)際角度怎么有點(diǎn)差別？

答：

出現(xiàn)這種原因的問題有很多。因?yàn)榫仍礁叩膫鞲衅?，?duì)安裝要求就越高。例如在安裝過程中出現(xiàn)了空隙、測量軸與運(yùn)動(dòng)方向不一致、固定螺栓沒有固定緊、傳感器安裝面的熱脹冷縮、周圍的抖動(dòng)對(duì)傳感器的影響等等，所以這些在實(shí)際應(yīng)用中都是不可避免的，只能盡量減小安裝誤差。

4、

問：傳感器怎樣安裝能保證它的最佳精度？

答：

安裝時(shí)應(yīng)保持傳感器安裝面與被測面目標(biāo)平行，并減少振動(dòng)和加速度對(duì)傳感器的影響。安裝時(shí)應(yīng)注意“兩面”、“兩線”。軸向可參考產(chǎn)品上的標(biāo)簽。

5、

問：傳感器在安裝使用中的注意事項(xiàng)？

答：

（1）安裝時(shí)用四顆螺釘將傳感器固定緊，避免晃動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳變；

（2）在安裝過程中應(yīng)嚴(yán)格保證“兩面”和“兩線”，有助于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

（3）按照產(chǎn)品上的標(biāo)簽信息進(jìn)行連線，禁止接在高于標(biāo)稱電壓上的電源上；

（4）如果通信線纜較長，可以在產(chǎn)品工作電壓范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)高工作電壓，以減少線纜的壓降；

（5）在使用過程中，產(chǎn)品若是不停的旋轉(zhuǎn)，可以按照右圖或作其他處理，防止線纜接頭處損壞，以免造成塑料接頭處接觸不良，影響產(chǎn)品的正常通訊。

6、

問：怎樣簡單檢測串口線的好壞？

答：

（1）可以采用替換法，更換一個(gè)串口線；

（2）對(duì)于RS232的串口線，可以將串口的發(fā)送端與接收端（9針串口線一般是第2、3腳）直接短路組成自發(fā)自收的形式。用串口助手在發(fā)送框里任意發(fā)送一個(gè)內(nèi)容，接收框里收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)完全一致，證明該串口線是正常的；

（3）對(duì)于RS485的串口線，可以用萬用表的直流電壓檔，測量串口線的AB兩端電壓。由于RS485采用的差分形式，所以正常的485串口線AB兩端應(yīng)該有大約5V左右的跳變電壓。

7、

問：利用上位機(jī)軟件讀取角度時(shí)，角度變化毫無規(guī)則？

答：

（1）可以觀察軟件的發(fā)送區(qū)與返回區(qū)的命令是否與介紹的一致；

（2）查看產(chǎn)品類型選擇是否錯(cuò)誤所致，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品最大測量量程選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)。

8、

問：為什么手冊(cè)里參數(shù)上介紹的角度范圍小的比范圍大的精度高，而工作人員介紹說角度范圍大的也能滿足要求（客戶覺得量程小的比量程大的精度高，選擇了低量程的，我們發(fā)貨時(shí)卻是發(fā)的大量程的，認(rèn)為發(fā)錯(cuò)貨了）？

答：

一般的產(chǎn)品，量程小的比量程大的精度高。傳感器精度也與量程有關(guān)。精度與量程的關(guān)系可以理解成是一個(gè)累加誤差。同一個(gè)產(chǎn)品，測量范圍變大，精度也會(huì)下降。例如，一個(gè)±90°的傳感器，在測量范圍是±30°內(nèi)時(shí)精度為 0.01°，在±90°內(nèi)時(shí)精度為 0.02°。測量的角度小精度自然要高。測量的范圍大精度也相應(yīng)的有所降低。不同的范圍有不同精度。

9、

問：模擬量產(chǎn)品的模擬量與角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系？

答：

（1）首先核對(duì)產(chǎn)品標(biāo)簽上的角度范圍與模擬量形式

（2）按照對(duì)應(yīng)關(guān)系換算成相應(yīng)的角度：

例如：一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)為 BWL320-90 (0-10V)。則該產(chǎn)品測量量程為±90°，模擬量形式為 0-10V，那么-90°對(duì)應(yīng) 0V、0°對(duì)應(yīng) 5V、90°對(duì)應(yīng) 10V； 角度變化范圍：-90到+90 為 180°；電壓變化范圍為：0到 10V為10V；中點(diǎn)模擬值為5V。