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本產(chǎn)品是利用地球重力原理，安裝方便便捷，只需用螺絲將傳感器固定在被測(cè)物體的表面，即可測(cè)量出物體的水平夾角。使用簡(jiǎn)單，配套專業(yè)的通信軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量和記錄。產(chǎn)品體積小、功耗低、一致性和穩(wěn)定性高，是傾角測(cè)量的理想產(chǎn)品。

其他詳細(xì)信息請(qǐng)參見公司網(wǎng)站 www.aiohd.com。

二、線色功能

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三、產(chǎn)品安裝

傳感器安裝時(shí)應(yīng)盡量保持傳感器安裝面與被測(cè)目標(biāo)面平行，并用螺釘將傳感器固定緊，防止晃動(dòng)。安裝完成后可以通過命令設(shè)置相對(duì)零點(diǎn)，則以這個(gè)安裝面為零點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。

安裝過程中，不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量角度誤差增大。盡量要保證“兩面”和“兩線”的正確安裝?！皟擅妗敝?jìng)鞲衅靼惭b面與被測(cè)物體的安裝面要完全緊靠，不能有夾角產(chǎn)生。“兩線”指?jìng)鞲衅鬏S線與被測(cè)面軸線平行，兩軸線之間盡量不能有夾角產(chǎn)生。

靜態(tài)傳感器在測(cè)量、讀取數(shù)據(jù)時(shí)，被測(cè)物體必須靜止，防止加速度、振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品角度的影響。樓層較高的房屋都是有輕微晃動(dòng)的，高精度測(cè)量場(chǎng)合，需要評(píng)估測(cè)量場(chǎng)合是否滿足要求，一般建議放置于一樓或?qū)Ｓ玫母粽竦鼗稀?/p>

動(dòng)態(tài)傳感器在實(shí)際使用中，可以有效消除一部分加速度的影響。

傳感器軸向的方向請(qǐng)根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)簽確定。

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四、角度旋轉(zhuǎn)

產(chǎn)品角度是按照如下圖所示，按照標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的軸向旋轉(zhuǎn)。測(cè)量的角度是軸與水平面的夾角，軸向的實(shí)際方向請(qǐng)以產(chǎn)品標(biāo)簽為準(zhǔn)。

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五、調(diào)試軟件

產(chǎn)品調(diào)試時(shí)，我們?yōu)槟扑]兩種方式通過串口與產(chǎn)品通訊，相關(guān)軟件及說(shuō)明均可直接在官網(wǎng)www.aiohd.com（技術(shù)服務(wù)->下載專區(qū)）下載。

1.使用帶Modbus功能的串口調(diào)試助手，然后通過相應(yīng)的協(xié)議命令來(lái)訪問。串口助手需設(shè)置好串口號(hào)、波特率（默認(rèn)為9600）、無(wú)校驗(yàn)、1位停止位、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收均為16進(jìn)制顯示等。

串口調(diào)試助手一

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串口調(diào)試助手二

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2.利用提供的專用上位機(jī)軟件來(lái)進(jìn)行通訊，更為方便直觀。（注：軟件如有更新，恕不另行通知）

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六、通訊協(xié)議

數(shù)據(jù)幀格式：（8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)，默認(rèn)波特率9600）

地址碼 (1byte)

功能碼 (1byte)

寄存器的首地址或功能碼

(2byte)

寄存器數(shù)量或功能碼

(2byte)

CRC校驗(yàn) (2byte)

03（查詢）

06（設(shè)置）

XX XX

數(shù)據(jù)格式: 16 進(jìn)制數(shù)

地址碼：默認(rèn)為 01（注意：地址不可超過 FF）

功能碼：03 代表查詢、06 代表設(shè)置

寄存器的首地址：需要操作的寄存器起始地址

寄存器數(shù)量：需要操作的寄存器數(shù)量

CRC 校驗(yàn)：通過主機(jī)計(jì)算得出

傳感器寄存器數(shù)據(jù)存放順序
	BWK\BWL\BWM\VG\IMU 系列	BWH\BWS\BWM827 系列	BWS4000
X 軸角度	寄存器1	寄存器1、2	寄存器1、2
Y 軸角度	寄存器2	寄存器3、4	寄存器3、4
Z 軸角度	-	-	寄存器5、6
產(chǎn)品地址	寄存器3	寄存器5	寄存器7
零點(diǎn)類型	寄存器4	寄存器6	寄存器8

讀取 X\Pitch 軸角度		ZZ ZZ為 CRC檢驗(yàn)。通過主機(jī)或軟件計(jì)算得出，下同。軸向的角度位數(shù)根據(jù)精度的不同，位數(shù)有所不同，具體請(qǐng)參見手冊(cè)。角度值為十六進(jìn)制數(shù)（PLC 或組態(tài)軟件用16 位寄存器直接讀數(shù)據(jù)就是十進(jìn)制）。角度解析方式如下： BWK\BWL\BWM\VG 系列，最大測(cè)量范圍小于90度的轉(zhuǎn)換關(guān)系：實(shí)際角度=（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制數(shù)據(jù)域-10000）/100。例如：角度值返回值是3D52，轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制是15698，真實(shí)數(shù)據(jù)為（15698 -10000）/100=56.98度 BWK\BWL\BWM\VG系列，最大測(cè)量范圍大于90 度的轉(zhuǎn)換關(guān)系：實(shí)際角度=（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制數(shù)據(jù)域-20000）/100。例如：角度值返回值是3D52，轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制是 15698，真實(shí)數(shù)據(jù)為（15698 - 20000）/100=- 43.02度 BWH 、BWS系列的轉(zhuǎn)換關(guān)系：實(shí)際角度 =（（高2 字節(jié)數(shù)據(jù)域-10000）+（低字節(jié)數(shù)據(jù)域-10000） *0.0001）例如傳感器返回以下命令： 01 03 08 27 1E 46 02 27 10 2D 19 88 A5 則 X 軸角度為：27 1E 46 02， Y 軸角度為 :27 10 2D 19 271E 轉(zhuǎn)換為10 進(jìn)制數(shù)為 10014，10014 -10000為 14 4602 轉(zhuǎn)換為 10進(jìn)制數(shù)為17922,17922 - 10000為 7922,7922 乘以 0.0001為 0.7922 最終 X 軸角度為14+0.7922=14.7922 度, Y 軸角度為0.1545 度。
BWK\BWL\BWM\VG 系列	01 03 00 01 00 01 D5 CA
	01 03 02 (X 軸) ZZ ZZ
BWH\BWS\BWM827 系列	01 03 00 01 00 02 95 CB
	01 03 04 (X 軸) ZZ ZZ
讀取 Y\ROLL 軸角度
BWK\BWL\BWM\VG 系列	01 03 00 02 00 01 25 CA
	01 03 02 (Y 軸) ZZ ZZ
BWH\BWS\BWM827 系列	01 03 00 03 00 02 34 0B
	01 03 04 (Y 軸) ZZ ZZ
同時(shí)讀角度
BWK\BWL\BWM\VG\IMU 系列	01 03 00 01 00 02 95 CB
	01 03 04 (X 軸)(Y 軸)ZZ ZZ
BWH\BWS\BWM827 系列	01 03 00 01 00 04 15 C9
	01 03 08 (X 軸)(Y 軸)ZZ ZZ
設(shè)置零點(diǎn)類型		返回值中XX XX 為00 00表示當(dāng)前為絕對(duì)零點(diǎn) 為00 01表示當(dāng)前為相對(duì)零點(diǎn) 如果設(shè)成絕對(duì)零點(diǎn)，則測(cè)量角度以出廠標(biāo)定的零點(diǎn)為基準(zhǔn) 如果設(shè)成相對(duì)零點(diǎn)，則測(cè)量角度以當(dāng)前位置設(shè)置的零點(diǎn)基準(zhǔn)
發(fā)送值	01 06 00 0A XX XX ZZ ZZ
返回值	01 06 00 0A XX XX ZZ ZZ
查詢零點(diǎn)類型
BWK\BWL\BWM\VG 系列	01 03 00 04 00 01 C5 CB
BWH\BWS\BWM827 系列	01 03 00 06 00 01 64 0B
BWS4000 系列	01 03 00 08 00 01 05 C8
零點(diǎn)返回值	01 03 02 XX XX ZZ ZZ
設(shè)置通訊速率	01 06 00 0B XX XX ZZ ZZ	XXXX為0000表示波特率為2400；0001表示 4800；0002表示 9600（默認(rèn)值）；0003表示 19200；0004表示 115200；0005表示 38400；0006表示 57600 發(fā)送修改波特率命令后，由于波特率改變后，返回值傳輸可能會(huì)出錯(cuò)
	01 06 00 0B XX XX ZZ ZZ
設(shè)置產(chǎn)品地址	XX 06 00 0D YY YY ZZ ZZ	XX表示當(dāng)前產(chǎn)品地址；YY YY表示即將設(shè)置的地址 ZZ ZZ表示校驗(yàn)和。例如發(fā)送命令“01 06 00 0D 00 03 58 08” 表示將當(dāng)前產(chǎn)品地址由01 更改為03
	YY 06 00 0D YY YY ZZ ZZ
查詢產(chǎn)品地址	77 04 00 2F 33	查詢地址命令是利用普通協(xié)議進(jìn)行查詢的，命令格式參見其他產(chǎn)品普通協(xié)議部分。并且該命令是剛上電前10 秒內(nèi)有效。命令中的XX 是 MODBUS 協(xié)議的產(chǎn)品地址，ZZ是累加和。
	77 05 00 2F XX ZZ
保存設(shè)置	01 06 00 0F 00 00 B9 C9	對(duì)于前面各種參數(shù)修改設(shè)置，都需要再發(fā)送保存命令，如果設(shè)置完成后不發(fā)送保存設(shè)置命令，則斷電后這些設(shè)置都將消失。
	01 06 00 0F 00 00 B9 C9

七、常用問題解答

1、

問：為什么接通傳感器沒有數(shù)據(jù)輸出？

答：

（1）首先確定傳感器的輸出方式，232、485、CAN總線等，按照相應(yīng)的接口方式接線，使用相應(yīng)的協(xié)議；

（2）檢測(cè)供電電壓是否與產(chǎn)品電壓相符，保證電壓能正常供給傳感器，正常供電狀況下，可以用萬(wàn)用表測(cè)量其工作電流，一般為幾十毫安的電流；

（3）設(shè)置好軟件的參數(shù)；

（4）替換法，換用正常的通信設(shè)備、產(chǎn)品兩兩交換。

2、

問：傳感器的測(cè)量角度怎樣理解？

答：

傳感器輸出的角度是測(cè)量軸與水平面的一個(gè)夾角，如果傳感器在水平面做圓周運(yùn)動(dòng)是沒有角度變化的，此時(shí)改變的是方位角，需要使用我公司生產(chǎn)的電子羅盤進(jìn)行測(cè)量。

3、

問：傳感器的測(cè)量角度與實(shí)際角度怎么有點(diǎn)差別？

答：

出現(xiàn)這種原因的問題有很多。因?yàn)榫仍礁叩膫鞲衅鳎瑢?duì)安裝要求就越高。例如在安裝過程中出現(xiàn)了空隙、測(cè)量軸與運(yùn)動(dòng)方向不一致、固定螺栓沒有固定緊、傳感器安裝面的熱脹冷縮、周圍的抖動(dòng)對(duì)傳感器的影響等等，所以這些在實(shí)際應(yīng)用中都是不可避免的，只能盡量減小安裝誤差。

4、

問：傳感器怎樣安裝能保證它的最佳精度？

答：

安裝時(shí)應(yīng)保持傳感器安裝面與被測(cè)面目標(biāo)平行，并減少振動(dòng)和加速度對(duì)傳感器的影響。安裝時(shí)應(yīng)注意“兩面”、“兩線”。軸向可參考產(chǎn)品上的標(biāo)簽。

5、

問：傳感器在安裝使用中的注意事項(xiàng)？

答：

（1）安裝時(shí)用四顆螺釘將傳感器固定緊，避免晃動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳變；

（2）在安裝過程中應(yīng)嚴(yán)格保證“兩面”和“兩線”，有助于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

（3）按照產(chǎn)品上的標(biāo)簽信息進(jìn)行連線，禁止接在高于標(biāo)稱電壓上的電源上；

（4）如果通信線纜較長(zhǎng)，可以在產(chǎn)品工作電壓范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)高工作電壓，以減少線纜的壓降；

（5）在使用過程中，產(chǎn)品若是不停的旋轉(zhuǎn)，可以按照右圖或作其他處理，防止線纜接頭處損壞，以免造成塑料接頭處接觸不良，影響產(chǎn)品的正常通訊。

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6、

問：怎樣簡(jiǎn)單檢測(cè)串口線的好壞？

答：

（1）可以采用替換法，更換一個(gè)串口線；

（2）對(duì)于RS232的串口線，可以將串口的發(fā)送端與接收端（9針串口線一般是第2、3腳）直接短路組成自發(fā)自收的形式。用串口助手在發(fā)送框里任意發(fā)送一個(gè)內(nèi)容，接收框里收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)完全一致，證明該串口線是正常的；

（3）對(duì)于RS485的串口線，可以用萬(wàn)用表的直流電壓檔，測(cè)量串口線的AB兩端電壓。由于RS485采用的差分形式，所以正常的485串口線AB兩端應(yīng)該有大約5V左右的跳變電壓。

7、

問：利用上位機(jī)軟件讀取角度時(shí)，角度變化毫無(wú)規(guī)則？

答：

（1）可以觀察軟件的發(fā)送區(qū)與返回區(qū)的命令是否與介紹的一致；

（2）查看產(chǎn)品類型選擇是否錯(cuò)誤所致，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品最大測(cè)量量程選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)。