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角度傳感器，又名為水平傳感器、水平儀、角度儀，是角度傳感器的一種，用于檢測系統(tǒng)的水平度，由于雙軸傾角傳感器可同時完成兩個方向的水平度測量，因此可用于檢測整個被測面的水平度。

在無人機中，集成了陀螺儀和加速度計為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù)。這是在易碎品運輸和投遞過程中最重要的穩(wěn)定性監(jiān)測應用程序。集成了陀螺儀和加速度計為飛翔操控體系供給堅持水平飛翔的數(shù)據(jù)。這是在易碎品運送和投遞進程中最首要的安穩(wěn)性監(jiān)測運用程序。這類傳感器和陀螺儀，聯(lián)系加速度計，能夠丈量到纖細的運動改變，使得傾角傳感器能夠運用于移動程序，如汽車或無人駕駛飛機的陀螺儀賠償。

慣性測量單元結(jié)合GPS是維持方向和飛行路徑的關鍵。隨著無人機智能化的發(fā)展，方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則。慣性測量單元采用的多軸磁傳感器，在本質(zhì)上都是精準度極高的小型指南針，通過感知方向?qū)?shù)據(jù)傳輸至中央處理器，從而指示方向和速度。當傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

國內(nèi)應用現(xiàn)狀：角度傳感器相對于其他傳感器而言數(shù)量少，科學技術領域先進，價格較高，前幾年的國內(nèi)市場大多數(shù)通過外國進口，隨著研發(fā)人員的投入，近幾年已經(jīng)邁出嶄新的步伐。

陀螺在慣性參照系中用于測量系統(tǒng)的角速率。通過以慣性參照系中系統(tǒng)初始方位作為初始條件，對角速率進行積分，就可以時刻得到系統(tǒng)的當前方向。這可以想象成被蒙上眼睛的乘客坐在汽車中，感覺汽車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上坡、下坡，僅根據(jù)這些信息他知道了汽車朝哪里開，但不知道汽車是快，是慢或是否汽車滑向路邊。

標簽： 角度傳感器;傾角傳感器