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角度傳感器，一說這個名字，大家就可以大概知道它是做什么的，簡單來說角度傳感器就是測量角度的傳感器。角度傳感器的應(yīng)用范圍可以說是最為廣泛的，不為知曉的是，樂高玩具中同樣也有角度傳感器的身影。

角度傳感器的工作原理

傳統(tǒng)的光柵角度傳感器利用光柵的特性交替的輸出高低電平脈沖，這樣轉(zhuǎn)過一周的脈沖數(shù)是一定的。光柵越緊密，傳感器的分辨率也就越高，但是造價也就越高。

每個角度傳感器的中心都會與一個轉(zhuǎn)動軸相連，軸的另一側(cè)連接著一個齒輪。齒輪每轉(zhuǎn)動一個齒它就會計數(shù)一次。因此我們可以通過傳感器的度數(shù)來計算齒輪賺了多少圈。假如齒輪連接的是主動輪，我們可以通過它們的傳動比計算主動輪轉(zhuǎn)過的角度，然后進一步計算主動輪走過的距離。

角度傳感器的作用

角度傳感器在樂高玩具中并不僅僅是計算玩具移動的距離、速度的，它還可以檢測障礙物。我們可以在玩具的主動輪和馬達上各自安裝一個傳感器，如果碰上障礙物，那么馬達依然會轉(zhuǎn)動而主動輪是會停止的。那么安裝在馬達上的傳感器和在主動輪上的傳感器所讀出來的角度就是不同的。

其實角度傳感器在各行各業(yè)中均有應(yīng)用。例如在起重機中測量起重臂的角度的傾角傳感器，在火炮中測量火炮炮管角度的角度傳感器等等。

角度傳感器的發(fā)展

隨著集成電路工藝的快速發(fā)展，角度傳感器在體積、能耗、使用壽命等方面都有了比較快速的增長。在MEMS技術(shù)越來越成熟的今天，角度傳感器的性能可以說有了一次比較大的飛躍，使得傳感器的使用領(lǐng)域和范圍有了進一步的發(fā)展。

隨著數(shù)字化和智能化的發(fā)展，角度傳感器在智能家居、可穿戴設(shè)備、機械制造中得到了廣泛的應(yīng)用。但是目前我國的研究水平和國外還有所差距，在MEMS這一個新領(lǐng)域中，我們可以奮起直追，爭取制造出世界領(lǐng)先的角度傳感器。

標(biāo)簽： 角度傳感器