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組合導(dǎo)航是以計算機為中心，將多個導(dǎo)航傳感器的信息加以綜合和最優(yōu)化數(shù)學(xué)處理，然后綜合輸出導(dǎo)航結(jié)果。

組合導(dǎo)航是近代導(dǎo)航理論和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。每種導(dǎo)航系統(tǒng)都有各自的獨特性能和局限性。把幾種不同的系統(tǒng)組合在一起，就能利用多種信息源，互相補充，構(gòu)成一種有冗余度和導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的多功能系統(tǒng)。所以，將慣性導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航或衛(wèi)星導(dǎo)航等多種或兩種系統(tǒng)組合在一起，形成的一種綜合導(dǎo)航系統(tǒng)，稱之為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

GNSS/INS 組合優(yōu)點：

可以控制INS誤差積累，降低系統(tǒng)對慣性器件精度的依賴，進而降低整個系統(tǒng)成本；可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差，提高導(dǎo)航精度；可彌補衛(wèi)星導(dǎo)航的信號缺損問題，提高導(dǎo)航連續(xù)性；可提高衛(wèi)星導(dǎo)航載波相位的模糊度搜索速度，提高導(dǎo)航信號周跳的檢測能力，提高組合導(dǎo)航可靠性；提高接收機對信號的捕獲能力，提高導(dǎo)航效率；可增加觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，以及提高系統(tǒng)的容錯功能；可提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾、抗欺騙能力，提高系統(tǒng)完好性。

在車載導(dǎo)航中接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高性能車載組合導(dǎo)航模塊，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

組合導(dǎo)航模塊優(yōu)勢:

1、可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)模塊誤差，提高導(dǎo)航精度；

2、彌補衛(wèi)星導(dǎo)航的信號缺損問題，提高導(dǎo)航能力；

3、正價觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，提高系統(tǒng)的容錯功能；

4、提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好性。

衛(wèi)星導(dǎo)航在隧道、地下停車場內(nèi)無法定位，組合導(dǎo)航模塊通過在多個隧道、地下停車場內(nèi)測試，均表現(xiàn)出了高水平的導(dǎo)航定位性能。

標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航