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正在來臨的機(jī)器人技術(shù)革命將覆蓋廣泛的市場，我們見證了無人機(jī)和機(jī)器人市場的新興活力，以及對關(guān)鍵傳感器技術(shù)（如MEMS和圖像傳感器）的需求。目前已經(jīng)開發(fā)成熟的市場（如手機(jī)和汽車）正被創(chuàng)新者帶入新興的無人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域。由于新的應(yīng)用出現(xiàn)，加強(qiáng)了對傳感器技術(shù)的需求，形成了良性循環(huán)。

機(jī)器人是一個(gè)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、感測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成的閉環(huán)裝置。當(dāng)前工業(yè)革命（工業(yè)4.0）面臨的突出需求——感測裝置（傳感器），工業(yè)界希望把各種傳感器引入工業(yè)生產(chǎn)中，利用它獨(dú)有的數(shù)據(jù)采集等優(yōu)勢，打造高度智能化的生產(chǎn)模式。這給傳感器行業(yè)帶來無限發(fā)展機(jī)遇。手機(jī)和汽車已經(jīng)在聲學(xué)、光學(xué)和位置傳感器方面有了成熟的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，而新的傳感器（如觸覺、微波和環(huán)境傳感器）將逐步應(yīng)用于無人機(jī)和機(jī)器人。

傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)一步完善，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈筘暙I(xiàn)。

另一方面，目前正在研發(fā)中的傳感器正經(jīng)歷一個(gè)困難時(shí)期，公司努力尋找關(guān)鍵的市場應(yīng)用，以維持研發(fā)工作。傳感器公司通常依賴于其它市場或是希望另一方發(fā)展，如物聯(lián)網(wǎng)。因此，系統(tǒng)制造商與傳感器公司行為之間存在一定的不匹配性。在最壞的情況下，傳感器公司可能錯(cuò)失整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的機(jī)遇。本報(bào)告旨在提供無人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域新興的傳感器市場需求，以及潛在的商業(yè)機(jī)遇。

一方面，市場上有很多非常合適的技術(shù)。超聲波傳感器、接近傳感器、慣性測量單元、磁性和光學(xué)編碼器，當(dāng)然，小型攝像頭模組也都可以集成于無人機(jī)和機(jī)器人。另一方面，新型傳感器正準(zhǔn)備改變我們的世界。3D感測（3D攝像頭、聲納、雷達(dá)和激光雷達(dá)）和其它傳感技術(shù)，如多光譜、紅外成像和氣體感測等，將是機(jī)器人革命必備的要素。最后，軟件算法也不能忽視，傳感器融合算法（從慣性傳感器、圖像傳感器到3D成像和測距儀）是保證機(jī)器人正常運(yùn)行的無形因素。無人機(jī)和機(jī)器人為傳感器和系統(tǒng)制造商帶來了重大機(jī)遇，讓我們投身其中吧！

標(biāo)簽： 傾角傳感器