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說道割草機(jī)大家肯定都不陌生，割草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等。它是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具。當(dāng)前隨著技術(shù)的發(fā)展，自動化、智能化成為割草機(jī)的發(fā)展趨勢，正逐步取代步行自走式割草機(jī)、手推式割草機(jī)等常規(guī)割草機(jī)。取代或者減輕人工勞動，是社會科技進(jìn)步的必然。

割草機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動化割草，智能化作業(yè)，解決其導(dǎo)航定位問題是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。本文我們來聊聊利用北斗導(dǎo)航定位技術(shù)為割草機(jī)的自動化和智能化作業(yè)提供解決方案。

系統(tǒng)介紹

解決高精度定位導(dǎo)航離不開衛(wèi)星差分技術(shù)，利用北斗衛(wèi)星定系統(tǒng)結(jié)合地面差分基站來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的高精度定位導(dǎo)航功能，系統(tǒng)設(shè)計(jì)好割草機(jī)的作業(yè)軌跡，在作業(yè)過程中綜合位置信息、姿態(tài)信息等來控制割草機(jī)的行進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)控制割草機(jī)按照設(shè)計(jì)路徑行駛，完成自動化割草作業(yè)工作。

割草機(jī)高精度定位系統(tǒng)主要由多頻衛(wèi)星接收天線、高精度衛(wèi)星接收機(jī)、慣導(dǎo)組件、自動控制單元組成。操作的原理是：衛(wèi)星天線和接收機(jī)接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、GPS、GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，利用高精度的定位算法得出割草機(jī)的位置，通過相關(guān)算法可以精確作業(yè)狀態(tài)。同時(shí)利用加入慣導(dǎo)模塊的組合導(dǎo)航技術(shù)，有效解決在信號受遮蔽等因素干擾的問題。

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、系統(tǒng)基于基于北斗差分技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，定位精度達(dá)到厘米級，足以滿足正常割草作業(yè)需求；

2、智能設(shè)定割草機(jī)作業(yè)線路，提高割草作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；

3、引入慣導(dǎo)模塊進(jìn)行組合導(dǎo)航，提高作業(yè)的可靠性。

自動化割草機(jī)受地形因素的影響，目前比較適合于大面積較平整地的割草作業(yè)，如果地勢崎嶇，還是需要人去解決割草問題，和山地不能機(jī)械化作業(yè)是一個(gè)道理。

標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航