2019午夜福利不卡片在线,2020精品国产户外,国产成人午夜精华液,亚洲国产欧美在线综合

截癱助行外骨骼經(jīng)過近年來的快速發(fā)展技術(shù)已日趨成熟，一些外骨骼也相繼投入商業(yè)化運營。然而也應(yīng)當看到目前外骨骼發(fā)展面臨的問題與挑戰(zhàn)依然不少。首先，驅(qū)動人體下肢運動需要的扭矩較大，早期外骨骼有采用液壓驅(qū)動件來獲得相對大扭矩，但使得整體驅(qū)動單元較大。隨著電機和減速器性能的提高，當前絕大多數(shù)外骨骼都采用電機驅(qū)動，雖然能效比得以提高，然而驅(qū)動裝置過大過重的矛盾仍然沒有得到有效解決。今后外骨骼的發(fā)展應(yīng)該特別重視機電系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化，降低驅(qū)動裝置的重量和體積、提高能效。

當前外骨骼發(fā)展面臨的另一個問題是穿戴者神經(jīng)系統(tǒng)與外骨骼沒有直接的信息交互，外骨骼并不能直接“理解”穿戴者意圖。當前外骨骼人機交互方式主要有腦電、肌電、力傳感器、傾角傳感器、硬度計以及直接采用按鍵搖桿等。雖然腦電肌電的交互方式由于信號直接采集自人體具有自動化程度高的優(yōu)點，然而這種方式控制復雜，且交互的準確性和安全性依然有待提高。采用傳感器采集人體動作的方式與腦電肌電方式相比自動化程度稍低，然而技術(shù)更成熟，目前多數(shù)外骨骼采用該方式進行交互。采用按鍵搖桿控制的方式最簡單，然而完全依賴人手動作，自動化程度低。當前無論哪一種方式都有其缺點，開發(fā)更有效的人機交互技術(shù)仍是今后外骨骼技術(shù)發(fā)展的重點。

由于目前絕大多數(shù)外骨骼都是由健康人開發(fā)，導致其設(shè)計理念或多或少受其本身思想影響，所以更需要從患者角度出發(fā)充分考慮殘疾人自身能力，發(fā)揮其殘存肌力。雖然像范德華大學開發(fā)的外骨骼已經(jīng)將肌肉功能電刺激技術(shù)FES 應(yīng)用于外骨骼，然而其可控性和安全性還有待提高。如果能在外骨骼設(shè)計時充分利用患者殘存肌力，不但對減小驅(qū)動機構(gòu)所需扭矩有利，而且預期可以獲得更好的康復效果。今后，康復觀念在人機互動技術(shù)上的應(yīng)用于發(fā)展仍是一大挑戰(zhàn)。

外骨骼穿戴舒適性仍然有待提高。當前的一些外骨骼人機物理接口差，使用者長時間穿戴會感到不適，因此，需要更好的以人為本的設(shè)計實現(xiàn)技術(shù)。此外，殘疾人有著極強的自尊心，渴望像正常人一樣生活。如果外骨骼能幫助患者實現(xiàn)直立行走的同時，減小肢體殘疾給心理上造成的影響，這對于他們身心康復將更為有利?？紤]心理效應(yīng)及其影響仍然是今后外骨骼設(shè)計的重點。

標簽： 傾角傳感器