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組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一種能夠提供水平姿態(tài)和航向等信息的系統(tǒng)，特別是它能夠提供三維的慣性信息。隨著輔助傳感器的進(jìn)一步發(fā)展，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和適用性得到了很大的提高，可廣泛用于航天航空等領(lǐng)域。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)是什么？

組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要是用來精確測量航行過程中的各種姿態(tài)、定位、慣性信息的一種測量系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)一般也用于解決導(dǎo)航定位問題和運(yùn)動(dòng)物體的標(biāo)定對(duì)準(zhǔn)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⒉煌膸追N單一測量系統(tǒng)組合在一起，進(jìn)而利用多傳感融合技術(shù)，將各種信息進(jìn)行融合，構(gòu)成更為精確的導(dǎo)航系統(tǒng)。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的用途

組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要用于航天航空領(lǐng)域，特別是在三維加速度測量的高端測量領(lǐng)域，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用經(jīng)度、緯度、高度等定位信息，與三維加速度信息進(jìn)行融合，進(jìn)而形成更為精確的制導(dǎo)應(yīng)用。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)在三維加速度測量中的應(yīng)用

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的其中一大用途就是用于三維加速度的測量，隨著組合導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展，組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)具備了利用基于加速度基本原理的傳感器來測量到三個(gè)維度上的加速度信息，將三維的信息進(jìn)行融合與建模，最終得到運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)信息。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的確具有單一測量元件無法比擬的融合測量的性能，但是組合導(dǎo)航系統(tǒng)受外界干擾的影響較大，在信息融合過程中的偏差量難以控制，導(dǎo)致其精度相對(duì)于單一測量元件來說，會(huì)有略微的下降，因此如何提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度顯得尤為重要。 

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的未來發(fā)展

組合導(dǎo)航系統(tǒng)最為關(guān)鍵的技術(shù)是如何進(jìn)行信息的融合與處理，組合導(dǎo)航系統(tǒng)能否進(jìn)一步發(fā)展，都取決于信息融合技術(shù)發(fā)展的快慢。當(dāng)然，組合導(dǎo)航系統(tǒng)在三維加速度測量領(lǐng)域的作用一定會(huì)越來越大，而如何建立較為精確而專業(yè)的測量方法就顯得非常重要。

標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航