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工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。

移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。移動(dòng)機(jī)器人對(duì)于縮短物流流程，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設(shè)投資等方面都有積極的影響。

而對(duì)于AGV機(jī)器人來說，傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的。AGV機(jī)器人對(duì)傳感器主要有以下要求。

首先是傳感器的精度問題：對(duì)于AGV機(jī)器人來說，傳感器需要有高精度，高可靠性，而且穩(wěn)定性必須要好。AGV在感知系統(tǒng)的幫助下，能夠自主完成系統(tǒng)發(fā)送指定的工作。如果傳感器的精度稍差，便會(huì)直接影響AGV機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定，或者可靠性不高，也很容易導(dǎo)致AGV出現(xiàn)故障。因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是AGV機(jī)器人最基本的要求。擁有高精度的傾角傳感器就能實(shí)現(xiàn)這一要求，對(duì)AGV機(jī)器人運(yùn)作過程中的角度監(jiān)測(cè)可達(dá)到0.001°，傳感器內(nèi)部采用高分辨力差分?jǐn)?shù)模轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置自動(dòng)補(bǔ)償和濾波算法，很大程度減小了環(huán)境變化引起的誤差。對(duì)于規(guī)劃機(jī)器人的行走路線和精確運(yùn)輸提供了非常便利的傳感器支持，讓工業(yè)機(jī)器人得以良性發(fā)展。

其次是傳感器的抗干擾能力：由于AGV機(jī)器人在未知或不斷改變中的環(huán)境中工作，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。另外，為了克服一些傳感器易受外界干擾的劣勢(shì)，有的傳感器具備IP67防護(hù)等級(jí)，抗外界電磁干擾、承受振動(dòng)沖擊能力強(qiáng)；有的AGV機(jī)器人采用了不受電磁波干擾，可進(jìn)行非接觸性測(cè)量的紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)了晝夜均可測(cè)量等多方面的優(yōu)勢(shì)。

最后傳感器的安裝問題：AGV機(jī)器人的安全問題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。AGV機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類，為了保護(hù)人類免受其害，智能機(jī)器人需要傳感器來限制自身的行為。另外，重量輕，體積小同樣是AGV傳感器的要求。對(duì)于安裝在AGV機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的AGV，對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的。

北微傳感推出的采用MEMS技術(shù)的高精度傾角傳感器，測(cè)量范圍±30°，最高精度達(dá)0.001°，是目前行業(yè)內(nèi)精度較高的產(chǎn)品。把靜態(tài)重力場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換成傾角變化，通過數(shù)字方式直接輸出當(dāng)前的橫滾角和俯仰角，產(chǎn)品安裝方便、使用簡(jiǎn)單、體積小、抗外界電磁干擾、承受振動(dòng)沖擊能力強(qiáng)，是 裝備、工業(yè)自動(dòng)化、測(cè)量測(cè)繪等行業(yè)傾角測(cè)量的推薦選擇！

標(biāo)簽： 傾角傳感器