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自動化生產(chǎn)已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中取得了廣泛的應(yīng)用。近年來，由于人力成本的提高，越來越多的工業(yè)機器人、生產(chǎn)線、自動化裝配線在工業(yè)生產(chǎn)中得到了進一步的普及。

通過多傳感器融合的方法，采集工業(yè)生產(chǎn)線中多種“健康”指標，進而通過機器學(xué)習(xí)算法對數(shù)據(jù)進行處理，提取出其中有價值的信息。多傳感器融合，可以獲得不同傳感器和傳感器種類的輸入內(nèi)容，通過組合在一起的信息來更加準確地感知周圍的環(huán)境，對于工業(yè)自動化設(shè)備的監(jiān)測具有重大意義。

近年來，信息技術(shù)成為汽車工業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)。自動駕駛在全球范圍內(nèi)已形成風潮，并有望在2021年實現(xiàn)4級自動駕駛。從技術(shù)方面而言，目前亟需解決的是穩(wěn)定可靠的感知及認知，包括清晰的視覺、優(yōu)質(zhì)的算法、多傳感器融合以及高效強大的運算能力。其中，多傳感器融合也被認為是自動駕駛未來的重要發(fā)展趨勢。

多傳感器融合，需要對每個傳感器采集的信息進行快速處理，從而讓高速行駛的汽車及時進行反饋動作，以應(yīng)對突發(fā)的交通情況。由此可見，多傳感器融合并不僅僅是硬件方面的協(xié)同配合，還包括決策層的算法和算力支持。

北微傳感目前提出的多傳感器融合的信息采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集采用多傳感數(shù)據(jù)融合的方式。多傳感主要包括：振動傳感陣列（根據(jù)實測情況布局），靜力水準儀，多節(jié)點姿態(tài)傳感微系統(tǒng)，溫濕度傳感模組，雙差分GPS定位監(jiān)測系統(tǒng)。傳感網(wǎng)中傳感器數(shù)據(jù)的采集采用無線和有線傳輸結(jié)合的方式，無線傳輸因材施教，根據(jù)各傳感器的特點，采用Zigbee，WIFI，藍牙三種無線通信方式和串口RS232有線通信相結(jié)合的方式，統(tǒng)一將數(shù)據(jù)采集到筆記本終端。

現(xiàn)階段北微采用多傳感融合技術(shù)真正實現(xiàn)了對實際工廠工況和健康狀況的監(jiān)測，并在商飛、一汽、中船重工等典型客戶中開展了示范應(yīng)用；高精度傳感器的研發(fā)。包括超高穩(wěn)定性的傾角傳感器，達到激光測距儀的精度標準；包括高精度沉降儀的使用，采用了陣列結(jié)構(gòu)保證了穩(wěn)定性和精度；采用振動傳感器監(jiān)測健康狀況等；異構(gòu)數(shù)據(jù)的融合，將不同類型的數(shù)據(jù)進行有效特征的提取，分析了影響的權(quán)重，實現(xiàn)了實時的監(jiān)測；大數(shù)據(jù)分析，保證了數(shù)據(jù)的完整性、特征可提取以及高精度的故障識別算法。

為了進一步發(fā)展工業(yè)生產(chǎn)的監(jiān)測物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，將加大投入，研發(fā)對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的進一步優(yōu)化，以及對數(shù)據(jù)安全的保護措施。使得數(shù)據(jù)真實、準確、可靠、安全，最終實現(xiàn)大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的完整系統(tǒng)。

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