2019午夜福利不卡片在线,2020精品国产户外,国产成人午夜精华液,亚洲国产欧美在线综合

目前無(wú)人船的應(yīng)用越來(lái)越常見(jiàn)，主要用于水體監(jiān)測(cè)。據(jù)悉，這種成本在20到200萬(wàn)元之間的無(wú)人船，配備有電子羅盤(pán)和GPS模塊等多種精密的傳感器儀器。

在城市集中式飲用水水源地設(shè)置自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器，可每天24小時(shí)向市環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站傳輸水質(zhì)信息。不過(guò)，受制于條件限制，水庫(kù)中央和附近區(qū)域的水質(zhì)情況如何、水底條件怎樣，無(wú)法很快掌握數(shù)據(jù)。有了無(wú)人船，工作人員就可以更完整地分析水庫(kù)水質(zhì)情況了。

據(jù)悉，無(wú)人船上搭載了高精度GPS模塊、電子羅盤(pán)、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向傳感器、CTD（溫鹽深儀）、聲學(xué)測(cè)深儀、水上與水下攝像頭、水下聲學(xué)傳感器、水樣采集等系統(tǒng)，完成了棘洪灘水庫(kù)庫(kù)區(qū)的氣象、水深、水溫、電導(dǎo)率、水下地形地貌等測(cè)量，并獲取了庫(kù)區(qū)環(huán)境背景聲學(xué)頻譜數(shù)據(jù)。

無(wú)人船底部是兩塊浮板，上面放置著一臺(tái)儀器，帶有可伸入到水底的探頭。一組工作人員在岸上操縱按鈕遙控?zé)o人船，還有一組工作人員緊盯著顯示屏，查看無(wú)人船發(fā)回來(lái)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)情況。

監(jiān)測(cè)人員通過(guò)在岸上的控制系統(tǒng)，對(duì)無(wú)人船下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船的遠(yuǎn)距離遙控和自動(dòng)控制，對(duì)其位置、方向、航線的自動(dòng)跟蹤，在航行過(guò)程中將所測(cè)量的信息、視頻實(shí)時(shí)回傳到岸上的控制系統(tǒng)。通過(guò)無(wú)人船，監(jiān)測(cè)人員實(shí)現(xiàn)了以前很多做不到的工作，如精確采集水庫(kù)中心區(qū)的水樣，比起人工監(jiān)測(cè)，無(wú)人船更能節(jié)省監(jiān)測(cè)成本，提高監(jiān)測(cè)效率，并可以到達(dá)污染區(qū)等危險(xiǎn)水域。

除此之外最近研發(fā)出一種新型混合動(dòng)力水面自動(dòng)清潔機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂等水面的固體垃圾、浮萍、油污清理，并可赴危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。該水面清潔機(jī)器人融合了三軸電子羅盤(pán)技術(shù)，與此前廣泛使用的水面無(wú)人船相比，該機(jī)器人包括三大新的核心技術(shù)：

在動(dòng)力上，主要來(lái)源于大容量電池、風(fēng)力和太陽(yáng)能發(fā)電混合電源系統(tǒng)，解決了水面機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)巡航的動(dòng)力問(wèn)題。目前，該機(jī)器人充電一次可行駛8小時(shí)；

在目標(biāo)識(shí)別層面，采用視覺(jué)和雷達(dá)雙模目標(biāo)識(shí)別方法，解決了水面機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)避障問(wèn)題；

在導(dǎo)航和控制方面，融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、三軸電子羅盤(pán)等多項(xiàng)新技術(shù)，有效解決了水面目標(biāo)的自動(dòng)控制問(wèn)題。

標(biāo)簽： 電子羅盤(pán)