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高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)靈活應(yīng)對自動(dòng)駕駛需要 發(fā)布時(shí)間:2019-06-14   瀏覽量:4216次

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著傳統(tǒng)汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)變,L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛、無人送貨車、園區(qū)無人駕駛巴士、無人掃地車等應(yīng)用也對高精度導(dǎo)航定位測姿設(shè)備提出了更高的要求。

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雙天線衛(wèi)星導(dǎo)航定向技術(shù)打破了傳統(tǒng)依賴陀螺儀確定航向的瓶頸,克服了陀螺儀的尋北動(dòng)態(tài)性能差、誤差累積、穩(wěn)定性差、價(jià)格貴等不足,被廣泛使用。但單純的衛(wèi)星導(dǎo)航始終無法解決在非開闊天空區(qū)域時(shí)導(dǎo)航精度快速下降的問題,無法滿足園區(qū)、城市道路等復(fù)雜環(huán)境的需求。


北微傳感研發(fā)的高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng),具有高可靠性和穩(wěn)定性,同時(shí)具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性,并與高精度GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)耦合提供高精度的方位姿態(tài)信息。

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搭載了全新的組合導(dǎo)航傳感器融合算法引擎,針對多路徑干擾情況的優(yōu)化設(shè)計(jì),可良好地滿足城市和野外復(fù)雜環(huán)境下長時(shí)間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。產(chǎn)品支持GNSS/里程計(jì) /DVL/氣壓高度儀等多種傳感器外接,具有極佳的擴(kuò)展性,通過采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將慣性測量與衛(wèi)星導(dǎo)航、里程計(jì)信息等信息相結(jié)合,可使系統(tǒng)地域適應(yīng)性和健壯性得到極大提升。 


北微組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級(jí)、多通道、雙天線單頻的載波相位和偽距GPS接收機(jī)和高精度MEMS慣性測量單元緊密結(jié)合,具有體積小、重量輕、性能高等特點(diǎn)??蛇\(yùn)用在天線穩(wěn)定平臺(tái)、無人機(jī)飛控;用來AGV車輛的導(dǎo)航與控制;以及提供姿態(tài)測量和方位參考。

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