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雙天線組合導(dǎo)航是一種將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）或其他導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)。在小型無(wú)人機(jī)剛出現(xiàn)的時(shí)候，主流市場(chǎng)還是消費(fèi)級(jí)別的，一般用來(lái)航拍、航攝，也因此為小型無(wú)人機(jī)的普及奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，小型無(wú)人機(jī)逐漸開(kāi)始往專業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模發(fā)展，如航拍測(cè)繪、災(zāi)害救險(xiǎn)、電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保等等，這些領(lǐng)域都需要小型無(wú)人機(jī)提供一個(gè)高精度、高可靠性、高穩(wěn)定性的定位結(jié)果，因此，小型無(wú)人機(jī)（飛控）都用上了高精度的GNSS板卡。

高精度GNSS板卡已經(jīng)發(fā)展了十幾年了，從一開(kāi)始的單天線到雙天線板卡，各有自己的應(yīng)用領(lǐng)域。單天線的高精度板卡已經(jīng)在傳統(tǒng)測(cè)繪領(lǐng)域成熟應(yīng)用十多年，而雙天線板卡更是為駕考行業(yè)專門研發(fā)。那么我們就來(lái)看看雙天線板卡在小型高精度無(wú)人機(jī)上的優(yōu)點(diǎn)。

高精度定位是必不可少的，它可以配合RTK差分基站提供厘米級(jí)的定位精度，使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中始終保持穩(wěn)定，在自動(dòng)巡航時(shí)，提供高安全性、高可靠性、高可控性。

天線可以提供一個(gè)高精度航向，使得無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)始終保持方向不會(huì)出現(xiàn)大的偏差，確保無(wú)人機(jī)飛行的安全，同時(shí)也可以保證轉(zhuǎn)向的精度，特別是在進(jìn)行范圍性的、多機(jī)同時(shí)自動(dòng)作業(yè)的情況下，如農(nóng)業(yè)植保，可以保證各個(gè)無(wú)人機(jī)之間距離和方向始終保持一致，大大提高安全性和作業(yè)效率。

現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了不少支持雙天線組合導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)和飛控，也有不少企業(yè)在這個(gè)方向進(jìn)行研發(fā)，未來(lái)肯定會(huì)有更多的同類型產(chǎn)品推出市場(chǎng)。

北微傳感針對(duì)航空測(cè)繪、無(wú)人飛行器、?；奥坊I(lǐng)域，研發(fā)生產(chǎn)了高性能的高精度光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)GI系列。雙天線組合導(dǎo)航內(nèi)置三軸光纖陀螺儀，三軸加速度計(jì)，可選裝三軸磁傳感器，高精度氣壓傳感器，包含一個(gè)BD/GPS/GLONASS三模接收機(jī)?？梢詼y(cè)量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場(chǎng)、氣壓、溫度等信息。

GI系列搭載了全新的組合導(dǎo)航傳感器融合算法引擎，針對(duì)多路徑干擾情況的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可良好地滿足城市和野外復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。產(chǎn)品支持GNSS/里程計(jì)/DVL/氣壓高度儀等多種傳感器外接，具有極佳的擴(kuò)展性，通過(guò)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將慣性測(cè)量與衛(wèi)星導(dǎo)航、里程計(jì)信息等信息相結(jié)合，可使系統(tǒng)地域適應(yīng)性和健壯性得到極大提升。

GI組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級(jí)、多通道、雙天線單頻的載波相位和偽距GPS接收機(jī)和高精度光纖慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性能高等特點(diǎn)。雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和授時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化，克服了單一導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性，被廣泛地應(yīng)用于航空航天以及軍事領(lǐng)域。

標(biāo)簽： 雙天線組合導(dǎo)航