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北微傳感研發(fā)生產(chǎn)的高精度陀螺儀，近日被運(yùn)用在2019年第18屆亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國際賽總決賽中，代表中國參加的東北大學(xué)ACTION團(tuán)隊(duì)從16個(gè)國家和地區(qū)的17支參賽隊(duì)中殺出重圍，最終奪得大賽季軍，ACTION團(tuán)隊(duì)同時(shí)還榮獲大賽最佳技術(shù)獎(jiǎng)。

“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”（ABURobocon）每年舉辦一屆。本年度亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽賽事主題是“快馬加鞭”，各個(gè)參賽隊(duì)需要制作兩臺(tái)機(jī)器人，分別為一臺(tái)手動(dòng)輪式機(jī)器人（MR1），一臺(tái)自動(dòng)四足機(jī)器人(MR2)。

每支參賽隊(duì)伍的參賽隊(duì)員需要綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、電子電路、單片機(jī)、傳感技術(shù)、自動(dòng)控制、圖像處理、計(jì)算機(jī)編程、電機(jī)拖動(dòng)等多門學(xué)科知識(shí)，獨(dú)立自主設(shè)計(jì)制作手動(dòng)和自動(dòng)機(jī)器人。

作為全國大學(xué)生機(jī)器人四連冠的東北大學(xué)ACTION團(tuán)隊(duì)在賽前做了充分的準(zhǔn)備，為了能精確的操控參賽機(jī)器人，東北大學(xué)在對比了國內(nèi)多家傳感器供應(yīng)商的產(chǎn)品之后，選擇了北微傳感的高精度陀螺儀產(chǎn)品，在兩臺(tái)機(jī)器人上都安裝了光纖陀螺儀，用來判斷機(jī)器人的方位角，確定行走方向。安裝了高精度陀螺儀的機(jī)器人在賽場上所向披靡，經(jīng)過激烈角逐，東北大學(xué)ACTION團(tuán)隊(duì)在小組賽中以全勝的成績殺進(jìn)八強(qiáng)，最終獲得了本次大賽的季軍，取得了優(yōu)異的成績。

本次東北大學(xué)選用的高精度陀螺儀AgileLight-100A和AgileLight-100C，是干涉型數(shù)字閉環(huán)單軸光纖陀螺儀，具有工作帶寬大、分辨率高、零點(diǎn)漂移小、線性度高、啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊、抗振動(dòng)等特點(diǎn)，是傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的替代產(chǎn)品。

北微高精度陀螺儀采用獨(dú)特的IntelliProcess技術(shù)，內(nèi)置高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字工作模式。自適應(yīng)濾波技術(shù)使陀螺的零點(diǎn)漂移和角速度隨機(jī)游走比同類產(chǎn)品下降了50%-75%，不僅最大程度消除了溫度變化對陀螺儀性能的影響，還顯著提升了零偏穩(wěn)定性、角度隨機(jī)游走、比例因子線性度、穩(wěn)定性等光纖陀螺關(guān)鍵指標(biāo)。極低的零偏穩(wěn)定性和角度隨機(jī)游走以及強(qiáng)大的抗振能力使之適用于運(yùn)動(dòng)傳感、平臺(tái)穩(wěn)定、導(dǎo)航和精確瞄準(zhǔn)等多種場合。

除了機(jī)器人大賽，越來越多的科技產(chǎn)物應(yīng)用到我們的生活中，如何讓它們變得智能便捷，離不開物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)的支持，每一步的實(shí)現(xiàn)都需要全面考量，只有選擇了合適的傳感器，才能更好地解決問題。北微也將不斷優(yōu)化傳感技術(shù)，為中國智造貢獻(xiàn)力量。

標(biāo)簽： 高精度陀螺儀