近年來,以無人車、無人機(jī)、無人船為代表的無人平臺(tái)發(fā)展如火如荼,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)也進(jìn)入火熱階段。導(dǎo)航系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)提供無人平臺(tái)的位置、速度、姿態(tài)等信息,是實(shí)現(xiàn)自主化和智能化必不可少的保障。慣性技術(shù)因其自主性、安全性和連續(xù)性等優(yōu)勢(shì),融合GPS/北斗形成慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng),在自主導(dǎo)航領(lǐng)域顯現(xiàn)出其獨(dú)特的不可替代性。
MEMS是慣性導(dǎo)航技術(shù)的一個(gè)重要分支,具有成本低、體積小、功耗低以及抗沖擊強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠助力無人平臺(tái)系統(tǒng)規(guī)?;瘧?yīng)用。MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在無人機(jī)、無人車、無人船等多個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用。
無人機(jī)領(lǐng)域
無人機(jī)在軍民各領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,為實(shí)時(shí)掌握位置、姿態(tài)信息,并為任務(wù)設(shè)備提供詳細(xì)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航控制,慣性技術(shù)成為必不可少的技術(shù)手段。目前無人機(jī)的導(dǎo)航主要采取將MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS組合的手段,這樣既可以提高系統(tǒng)精度,又可以縮短初始對(duì)準(zhǔn)的時(shí)間。
MEMS慣導(dǎo)可以達(dá)到戰(zhàn)術(shù)級(jí)要求,結(jié)構(gòu)輕小,精度可媲美傳統(tǒng)的光纖慣導(dǎo),適用于不同類型的無人機(jī)。在航空航天領(lǐng)域,MEMS傳感器將會(huì)在更廣泛范圍內(nèi)取代傳統(tǒng)傳感器并推動(dòng)航空航天事業(yè)快速發(fā)展。
無人車領(lǐng)域
無人車是通過車載傳感器來感知外界環(huán)境,并且獲取車輛位置、姿態(tài)信息以及障礙物信息,從而控制車輛行駛速度、轉(zhuǎn)向以及起停等。當(dāng)無人車行走到高大建筑物、立交橋或者其他復(fù)雜環(huán)境下,GPS信號(hào)因被遮擋而無法正常工作時(shí),無人車上搭載的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)短時(shí)間內(nèi)的精度可以滿足車輛自主行進(jìn)的需求。
MEMS車載組合慣導(dǎo)為組合慣導(dǎo)列裝無人駕駛車提供了無限可能,為無人駕駛事業(yè)的發(fā)展助力。
無人船領(lǐng)域
由于邊境巡邏、水質(zhì)勘探等任務(wù)所采取普通的艦船設(shè)備較為危險(xiǎn)并且成本較高,致使無人船技術(shù)發(fā)展迅速。為無人船提供精確的位置姿態(tài)信息是無人船能夠自主開展工作的重要前提。如今無人船上配備的傳感器主要有GPS,MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及避障雷達(dá)等。隨著MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的提高,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無人船的位置姿態(tài)信息獲取中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
MEMS慣導(dǎo)不僅可以在海洋科考探索、海洋油氣勘探開采、海上安全防衛(wèi)和事故救援中廣泛應(yīng)用,還可以與其它水面平臺(tái)、水下運(yùn)載器、無人機(jī)聯(lián)合使用或和雷達(dá)以及光電傳感器進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。
在慣性技術(shù)領(lǐng)域耕耘多年,北微傳感慣導(dǎo)產(chǎn)品種類多、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng),除MEMS慣性組合導(dǎo)航外,還有光纖組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品等。北微不斷追求技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展,積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。慣性姿態(tài)傳感器在眾多項(xiàng)目中均有出色表現(xiàn),根據(jù)不同需求提供定制化服務(wù),服務(wù)客戶超過5000家。
標(biāo)簽: MEMS慣性組合導(dǎo)航
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