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農(nóng)業(yè)機械化和智能化趨勢下，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在我國東北、西北等地得到示范推廣，具有提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、作業(yè)質(zhì)量、降低成本、便于管理等諸多優(yōu)勢，得到政府部門、農(nóng)業(yè)機構(gòu)以及用戶的認可。

提起自動駕駛，很多人首先想到的是汽車，汽車自動駕駛道路規(guī)劃及實際行情況更為復(fù)雜和危險，真正意義上實現(xiàn)無人駕駛還有很長一段路要走。我國是農(nóng)業(yè)大國，傳統(tǒng)的作業(yè)方式相對落后，且耗時耗力，農(nóng)機自動駕駛路徑和操作程序相對簡單，可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，有助于構(gòu)建農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)化標(biāo)準(zhǔn)和平臺。農(nóng)機購置補貼政策自2004年啟動實施以來，中央財政已累計安排資金2000多億元，扶持農(nóng)戶購置農(nóng)機具。近年來，中央財政農(nóng)機購置補貼年度資金近200億元，多年來經(jīng)過一系列創(chuàng)新工作，農(nóng)機購置補貼政策的補貼范圍得到了拓展，這將大大推動我國農(nóng)機裝備的智能化進程。

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由固定參考站和車載系統(tǒng)組成。參考站建立在固定的位置，車載系統(tǒng)安裝在農(nóng)機上，農(nóng)機在作業(yè)場地工作，通過接收參考站傳來的信息，達到高精度導(dǎo)航目的。自動駕駛系統(tǒng)主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、自動行駛控制器、液壓閥、傳感器等部分組成，是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。

系統(tǒng)運行前，需要將導(dǎo)航終端的每個部分準(zhǔn)確地安裝在農(nóng)機上。工作過程中，首先設(shè)置車輛的作業(yè)路徑并設(shè)置導(dǎo)航模式。通過接收參考站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，可以實現(xiàn)誤差校正和高精度定位，并將定位信息和傳感器獲取的車輪運動信息實時發(fā)送到控制器。導(dǎo)航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標(biāo)和車輪旋轉(zhuǎn)信息實時向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制農(nóng)機的驅(qū)動，達到高精度導(dǎo)航。

北斗/GNSS天線固定在車外，接收來自參考站的差分信號，并將定位信息傳送給電子控制單元，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀等感知行駛過程中的擺動與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者有線網(wǎng)絡(luò)在平板電腦上顯示相關(guān)圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關(guān)，達到控制方向目的，作業(yè)農(nóng)機根據(jù)位置傳感器設(shè)計好的行走路線，通過控制農(nóng)機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，進行翻地、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)耕作。

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，用于控制農(nóng)機進行精細化作業(yè)，整齊的直線和平均分布的間距使作物通風(fēng)、受肥更為均勻。農(nóng)機作業(yè)交接行準(zhǔn)確，有效提高了土地利用率，農(nóng)機甚至可以24小時全天候作業(yè)，在有限的時間內(nèi)提升了農(nóng)機的作業(yè)效率。高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)質(zhì)量對駕駛?cè)藛T技術(shù)要求很高，而高水平駕駛員越來越少，傭金也越來越高，通過使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，所有駕駛員都可以完成高精度作業(yè)。駕駛?cè)藛T不需要再一直進行瞄準(zhǔn)和持續(xù)修正農(nóng)機行進路線，降低了駕駛?cè)藛T勞動強度。在發(fā)生自然災(zāi)害時，可以按照原有作業(yè)軌跡進行精準(zhǔn)補救，從而降低災(zāi)害損失。

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