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ROV導(dǎo)航通過ROV上的攝像機、聲納、磁探儀等設(shè)備儀器，收集水下音頻影像數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，進行水下定位識別和航向、姿態(tài)、速度的控制。ROV是遙控?zé)o人潛水器，可以代替人工到達惡劣的水下，完成觀察、探測、施工等工作，在管道探測、海洋研究、工程監(jiān)測、軍事 等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。

海洋等水下環(huán)境十分復(fù)雜，卻蘊涵著豐富寶貴的資源，隨著研究和開發(fā)的深入，對儀器的性能要求不斷增加。ROV導(dǎo)航技術(shù)是所有作業(yè)的必要前提，利用先進的傳感器技術(shù)和遙控技術(shù)，具有環(huán)境適應(yīng)性強、操作回收方便、工作效率高等優(yōu)勢。

ROV導(dǎo)航系統(tǒng)由水上控制系統(tǒng)和水下潛水器兩部分組成，控制系統(tǒng)包括主機、操控系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，水下連接收放系統(tǒng)，是各項數(shù)據(jù)的上傳存儲中心，同時也是各項操作指令的下達端。潛水器由高強度耐壓外殼、動力裝置、探測識別、定位導(dǎo)航、通訊與控制系統(tǒng)組成。動力裝置通過與水上相連的電纜，可全天候不間斷作業(yè)，同時搭載的多種儀器收集和傳輸各項數(shù)據(jù)，水上中控中心進行遙控指揮，實現(xiàn)實時控制潛水器狀態(tài)，有利于進行實時勘測作業(yè)，決策應(yīng)對，統(tǒng)籌兼顧能力更強。

最早的ROV發(fā)開和研究可以追溯到上世紀50年代，1960年研制成功世界上第一臺ROV，我國水下機器人的研究工作開始起步較晚但發(fā)展較快，上世紀70年代末到如今，已有多個單位具有自主研發(fā)的能力，并不斷擴大應(yīng)用領(lǐng)域。

水下機器人攜帶的攝像機、聲納、機械設(shè)備，具有水下攝像、參數(shù)測量、設(shè)備安裝維修等功能，廣泛應(yīng)用于水下搜索、檢測及打撈救助等行業(yè)，可以解決船舶水線以下部位的清洗、除銹、涂裝，故障部位鋼板的焊接、切割或更換，水下裝置的修理或更換等多方面的故障。海洋石油開采和天然氣工業(yè)、水下工程一般設(shè)置在近海區(qū)域，水下管道的鋪設(shè)、連接、檢修都離不開ROV導(dǎo)航技術(shù)，安裝前的環(huán)境排查確認，實時監(jiān)測安裝情況，及時進行調(diào)整，排查各部件狀態(tài)，進行健康預(yù)警。海洋考察中，進行海洋地質(zhì)環(huán)境、生物研究，深海測量，礦藏勘測等。在軍事領(lǐng)域，水下機器人可以攜帶多種傳感器、專用設(shè)備或 ，進入人員無法進入的海域執(zhí)行特定的使命和任務(wù)，可用于通信、導(dǎo)航、監(jiān)測、反水雷、反潛和海洋作戰(zhàn)等。

經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，ROV導(dǎo)航技術(shù)日趨成熟，并且在全世界得到越來越廣泛地重視和應(yīng)用，科技實力是綜合國力的一部分，未來ROV必將朝著更高性能，更可靠，更大操作范圍，更專業(yè)化，更多元化的趨勢發(fā)展，在海洋開發(fā)、工程勘測、安全救援、軍事 等方面發(fā)揮更大更強的作用。

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