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船舶姿態(tài)控制主要研究船舶的減搖，通過(guò)控制船體的橫搖，使船舶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持良好的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。過(guò)去的人們往往只關(guān)注船舶在靜水中的姿態(tài)控制，比如船舶在靜水中的航向穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性能等等。但是艦船在海面上航行時(shí)往往處在比較惡劣的環(huán)境中，研究風(fēng)、浪和流等外界干擾對(duì)船體姿態(tài)的影響不僅有助于對(duì)船舶性能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，更重要的是能夠了解船舶傾覆的產(chǎn)生機(jī)理，從而有效的避免海難的發(fā)生。

船舶在航行過(guò)程中，由于受到自身運(yùn)動(dòng)因素和諸多環(huán)境因素的影響，常常導(dǎo)致船體產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)，船體的劇烈搖擺不僅會(huì)對(duì)船員產(chǎn)生負(fù)面影響，還會(huì)嚴(yán)重影響到艦船的性能，甚至導(dǎo)致艦船傾覆，因此如何保證艦船在航行過(guò)程中保持良好姿態(tài)變得尤為重要。

在各種搖擺運(yùn)動(dòng)中船體的橫搖對(duì)艦船性能影響較大，如何減小船體的橫搖是控制船舶姿態(tài)的關(guān)鍵。我國(guó)海軍的艦艇通常用于高速行駛，高速行駛下的緊急回轉(zhuǎn)和變向可以提高艦船的生存能力，幫助艦船避免威脅。但如果橫搖角度過(guò)大，雷達(dá)在某些角度的敏感性就會(huì)下降。高速回轉(zhuǎn)和變向過(guò)程中的橫搖控制可以使艦船在追求高速性的同時(shí)更安全，更容易成功躲避危險(xiǎn)。

因此，北微傳感研究出了專(zhuān)業(yè)的解決方案，使用電子羅盤(pán)——DMC5000測(cè)量船舶運(yùn)行姿態(tài)，保障船體安全行駛。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在獲取船舶姿態(tài)信息、位置和速度等信息中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

DMC5000 高精度電子羅盤(pán)采用可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的工業(yè)級(jí)單片機(jī)和高精度的磁傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成。同時(shí)集成了北微傳感 技術(shù)【發(fā)明 號(hào)：201810112182.X】硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法，并使用三軸加速度計(jì)對(duì)傾斜角進(jìn)行補(bǔ)償，使得在極其惡劣的環(huán)境下也能提供準(zhǔn)確的航向數(shù)據(jù)。通過(guò)優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實(shí)時(shí)輸出高精度姿態(tài)信息。

DMC5000 專(zhuān)門(mén)為提高磁羅盤(pán)的靜態(tài)測(cè)量精度而設(shè)計(jì)，對(duì)于于固定的干擾，DMC5000 依然可以保持較高的測(cè)量精度?？梢园纯蛻?hù)需求訂制，能夠非常方便快速地將電子羅盤(pán)功能集成到船舶姿態(tài)控制系統(tǒng)中。

參考文獻(xiàn)：

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[2]魏納新,趙希人,顧民. 基于斜舵的船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制研究[J]. 船舶工程,2007,29(2):10-14. DOI:10.3969/j.issn.1000-6982.2007.02.015.

標(biāo)簽： 船舶姿態(tài)控制