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斗輪機(jī)角度控制在斗輪機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)時尤為重要。由于斗輪機(jī)傳送帶上物料會進(jìn)一步增加臂架重量, 使得臂架對系統(tǒng)整體穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，如果控制不好臂架作業(yè)時的傾斜角度，輕則會影響作業(yè)的效率，重則會發(fā)生傾覆危險。

斗輪機(jī)性能優(yōu)劣對整個散貨運(yùn)輸工藝系統(tǒng)生產(chǎn)效率產(chǎn)生舉足輕重的影響。近年來，整個料場輸送系統(tǒng)對斗輪機(jī)自動化程度的要求越來越高。臂式斗輪堆取料機(jī)的主要運(yùn)動由斗輪機(jī)構(gòu)、懸臂帶式輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)五大機(jī)構(gòu)的運(yùn)動組成。這五大運(yùn)動通過聯(lián)鎖控制可以完成散狀物料的堆、取工作。而斗輪機(jī)自動化程度的高低取決于對這幾大運(yùn)動的控制的精確程度。

斗輪堆取料機(jī)是通過臂架前端斗輪結(jié)構(gòu)將由尾車傳輸?shù)奖奂茌斔蛶系奈锪蠏伻龅搅蠄龌蛘哐b載設(shè)備上的,通過調(diào)節(jié)臂架的轉(zhuǎn)向和傾斜角度可以實現(xiàn)不同狀況下的物料裝卸作業(yè)要求,由于斗輪堆取料機(jī)自身結(jié)構(gòu)的原因，使得其對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高。為保證作業(yè)安全,傾角傳感器在測量臂架航向角和傾斜角度的時候顯得尤為重要。

斗輪機(jī)上部的俯仰圍繞一個固定鉸點的鉸軸完成。由于鉸軸固定，使得應(yīng)用常規(guī)檢測軸的轉(zhuǎn)角的方法不能完成檢測工作。而要完成斗輪機(jī)程序控制操作方式，必須要檢測到斗輪機(jī)俯仰的轉(zhuǎn)角。

無錫北微的傾角傳感器和BW-GI600系列慣導(dǎo)安裝在臂架上，用來測量臂架的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度。一般來說，臂架的長度是固定的，所以能夠準(zhǔn)確的測量出臂架的傾斜角度,就能夠知道并調(diào)節(jié)作業(yè)高度，便于整個斗輪機(jī)的智能化控制。

BW-GI600是北微傳感推出的高性能、高性價比的慣性導(dǎo)航，其具有小體積、低重量、低功耗的優(yōu)點，分辨率達(dá) 0.001°，采用量產(chǎn)的高性價比、高可靠慣性傳感器，產(chǎn)品進(jìn)行了-40°C到60°C的全溫度標(biāo)定，傳感器量程、精度可以根據(jù)需求定制，軟件、算法、接口協(xié)議可以根據(jù)用戶的使用場景高度定制。產(chǎn)品可以外接里程計、DVL、視覺、雷達(dá)做組合導(dǎo)航，是斗輪機(jī)角度控制的不二選擇。

標(biāo)簽： 斗輪機(jī)角度