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垂直陀螺儀產(chǎn)品性價比非常高，這是框性能較高且價位較低的慣性測量的儀器。主要用于測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。

垂直陀螺儀的定義

垂直陀螺是一個高性能的固態(tài)陀螺，應(yīng)用于UAV控制、航空電子和平臺穩(wěn)定。高可靠性的慣性子系統(tǒng)提供了姿態(tài)測量，靜態(tài)精度和動態(tài)精度比傳統(tǒng)的垂直陀螺要高。垂直陀螺儀的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些領(lǐng)域中，有著十分廣泛和重要的應(yīng)用。

在航空上，陀螺儀用來測量飛機的姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)和角速度，成為飛行駕駛的重要儀表。飛行控制系統(tǒng)如自動駕駛儀和自動穩(wěn)定器，則是在測量出這些參數(shù)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對飛機的自動控制或穩(wěn)定，因而陀螺儀又是飛行控制系統(tǒng)的重要部件。

垂直陀螺儀的原理與算法

垂直陀螺儀特征是高性能的傳感器，包括微硅存儲加速計和低噪音、改善的漂移穩(wěn)定性的陀螺儀。陀螺儀使用最新的光纖速率陀螺技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的性能，可靠性和超時穩(wěn)定性。垂直陀螺通過對角速率傳感器的積分，計算其橫滾和俯仰，自適應(yīng)垂直設(shè)定算法用于補償陀螺漂移而產(chǎn)生的錯誤。

垂直陀螺儀使用的特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波，對其性能有很大的改進(jìn)。先說一下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的組成及工作原理:

垂直陀螺儀的高性能

現(xiàn)在的垂直陀螺儀的精度與性能越來越好，使用各種先進(jìn)的算法與技術(shù)來改善它的性能。例如北微傳感生產(chǎn)研發(fā)的 BW-VG100 垂直陀螺儀，采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器,同時密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。

垂直陀螺儀是款包括微硅存儲加速計和低噪音、改善的漂移穩(wěn)定性的陀螺儀。垂直陀螺通過對角速率傳感器的積分，計算其橫滾和俯仰，自適應(yīng)垂直設(shè)定算法用于補償陀螺漂移而產(chǎn)生的錯誤。

標(biāo)簽： 垂直陀螺儀;陀螺儀