2019午夜福利不卡片在线,2020精品国产户外,国产成人午夜精华液,亚洲国产欧美在线综合

首個航姿參考系統(tǒng)（慣性參考系統(tǒng)）是由Honeywell發(fā)明的，利用了激光感應加速度技術(shù)。周圍的激光束通過反射鏡在固定軌道上不斷循環(huán)。光頻率變化量的大小與加速度成正比。

而如今，激光參考仍然是確定飛行姿態(tài)的黃金標準,這種系統(tǒng)可以完美的完成工作，而且?guī)缀醪粫p,但制造它將會花費數(shù)十萬美元。交通工業(yè)傳感器的發(fā)展讓航姿參考系統(tǒng)的價格突破成為可能。在現(xiàn)代汽車的滑動和牽引力控制系統(tǒng)也需要非常高精度的加速度傳感器。汽車行業(yè)的大量需求,導致重要的電子產(chǎn)品的成本下降，使航姿參考系統(tǒng)（AHRS）有機會用于所有類別的飛機。

AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為飛行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為飛行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)（AHRS）包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元（IMU）僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常用的航姿參考系統(tǒng)（AHRS）內(nèi)部采用的多傳感器數(shù)據(jù)融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。

航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)（AHRS）包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元（IMU）僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常用的航姿參考系統(tǒng)（AHRS）內(nèi)部采用的多傳感器數(shù)據(jù)融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。

高精度360 度全方位位置姿態(tài)輸出，采用歐拉角的會具有萬向鎖，不能全向轉(zhuǎn)動。高效的數(shù)據(jù)融合算法快速動態(tài)響應與長時間穩(wěn)定性（無漂移，無積累誤差）相結(jié)合。AHRS 早期是以飛行器相關(guān)技術(shù)發(fā)展，由于最近元器件成本的不斷下降。也被廣泛的應用于機動車輛與無人機，工業(yè)設備，攝像與天線云臺，地面及水下設備，虛擬現(xiàn)實，生命運動科學分析，虛擬現(xiàn)實，游戲界面，室內(nèi)定位等需要三維姿態(tài)測量的產(chǎn)品中。

標簽： 航姿參考系統(tǒng)