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角度傳感器是用來(lái)檢測(cè)角度的。我們通過(guò)在需要安裝的器材上安裝角度傳感器，就可以簡(jiǎn)單地得到這個(gè)物體發(fā)生的各種角度偏移量，用來(lái)推算它所處的方向、方位和偏移的距離等各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)。

1.角度傳感器的原理

一般在角度傳感器上都有一個(gè)孔，用于與樂(lè)高的軸相配合使用，當(dāng)軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈時(shí)，角度傳感器計(jì)數(shù)一次;當(dāng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加;當(dāng)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)減少;當(dāng)需重新計(jì)數(shù)時(shí)，可將其進(jìn)行復(fù)位。角度傳感器就是通過(guò)這種計(jì)數(shù)的方式來(lái)計(jì)算其轉(zhuǎn)過(guò)的角度，目前已在工業(yè)、海事、軍用、地理、鉆井、機(jī)械等眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

旦我們將角度傳感器連接在機(jī)器人上時(shí)，我們便可以輕松根據(jù)角度傳感器檢測(cè)到的角度來(lái)計(jì)算其移動(dòng)的距離(距離=角度*輪子周長(zhǎng)/2π)，在得知其行走時(shí)間的前提下也可以計(jì)算出其平均速度(速度=距離/時(shí)間)。

2.角度傳感器的應(yīng)用

在軍事領(lǐng)域，角度傳感器也大大提高了炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，如今的炮架主要由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架、運(yùn)動(dòng)體等構(gòu)成，其中，方向機(jī)和高低機(jī)主要用于操縱炮身的方向和高低;瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器、瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡構(gòu)成，主要用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確的定位。

除提高炮彈發(fā)射準(zhǔn)確率外，角度傳感器在鉆井傾斜控制的精確度、稱(chēng)重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償、天線(xiàn)位置控制、軍用著陸平臺(tái)控制等多方面都有著極其重要的應(yīng)用，尤其是在機(jī)器人日益發(fā)展的今天，角度傳感器又將大顯身手。

我們可以從身邊各種各樣使用的東西里都能夠找到角度傳感器的身影，比如使用的手機(jī)中、乘坐的汽車(chē)?yán)?、居住的樓房?dāng)中等等。往往我們?cè)叫枰P(guān)注人身安全的地方，角度傳感器使用的越來(lái)越多。而且這些傳感器的精度和抗干擾能力也越來(lái)越強(qiáng)。沒(méi)有這些角度傳感器的支持可能建造出來(lái)的是不合格的產(chǎn)品，是沒(méi)有安全保障的。

標(biāo)簽： 角度傳感器