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現(xiàn)在出海打漁的人民在靠海的城市是及其普遍的。古人云：靠山吃山靠水吃水。海邊的百姓一次出?？赡芤?-3個月才能夠回家。他們通過使用船舶導(dǎo)航技術(shù)隨時支持他們回家導(dǎo)航，不會使它們在海平面中迷失方向。

1.什么是船舶導(dǎo)航

船舶導(dǎo)航，用GPS、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng)中的一個或幾個與慣導(dǎo)組合在一起，形成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。大多數(shù)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)，還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。

2.船舶導(dǎo)航是什么構(gòu)成的

大多數(shù)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)。還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。此外，它不受外界干擾，隱蔽性好，這也是其獨特的優(yōu)點。慣導(dǎo)系統(tǒng)定位誤差隨時間積累的不足可以由其他導(dǎo)航系統(tǒng)補充。

船舶導(dǎo)航是近代導(dǎo)航理論和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。每種單一導(dǎo)航系統(tǒng)都有各自的獨特性能和局限性。把幾種不同的單一系統(tǒng)組合在一起，就能利用多種信息源，互相補充，構(gòu)成一種有多余度和導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的多功能系統(tǒng)。新的數(shù)據(jù)處理方法，特別是卡爾曼濾波（見波形估計）方法的應(yīng)用是產(chǎn)生船舶導(dǎo)航的關(guān)鍵?？柭鼮V波通過運動方程和測量方程，不僅考慮當(dāng)前所測得的參量值，而且還充分利用過去測得的參量值，以后者為基礎(chǔ)推測當(dāng)前應(yīng)有的參量值，而以前者為校正量進行修正，從而獲得當(dāng)前參量值的最佳估算。

3.船舶導(dǎo)航應(yīng)用價值

船舶導(dǎo)航涉及到各個不同的傳感器所構(gòu)成的，如果沒有這些傳感器輔助并不會用精確到導(dǎo)航定位系統(tǒng)。雖然船舶導(dǎo)航服務(wù)技術(shù)已經(jīng)是一門成熟的行業(yè)技術(shù)，但是在這個高速發(fā)展的社會還需要船舶導(dǎo)航技術(shù)不斷的發(fā)展。一款更加準(zhǔn)確的船舶導(dǎo)航系統(tǒng)更能夠幫助海邊居民平安出入海洋。

標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng);船舶導(dǎo)航