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飛機(jī)姿態(tài)控制是針對型架裝配平臺的監(jiān)測與校準(zhǔn)系統(tǒng)，C919 堪稱是中國百年大飛機(jī)夢的突破，2017 年“天空藍(lán)”和“大地綠”涂裝的 C919 在千米高空舒展雙翼之際，一款“中國制造”的、完全按照世界先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)研制的大型客機(jī)，出現(xiàn)在一望無際的天空中。隨著 C919 的試飛成功,如何提高大飛機(jī)的裝配效率與精度。是中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司工程師們的一個(gè)重要科題。

目前使用型架進(jìn)行機(jī)身固件裝配時(shí)，由于型架兩側(cè)軌道受力不均勻，會導(dǎo)致地面沉降程度有差異，而飛機(jī)的固件裝配是需要高精度對準(zhǔn)的。因此，在進(jìn)行裝配時(shí)，需要對其進(jìn)行校準(zhǔn)，目前所用的方法是使用激光進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)間為 1~2 天，嚴(yán)重制約了大飛機(jī)的生產(chǎn)效率，因此，希望找到一種更為有效的飛機(jī)姿態(tài)控制方式，期以縮短大飛機(jī)的生產(chǎn)周期。

針對型架裝配平臺的飛機(jī)姿態(tài)控制監(jiān)測與校準(zhǔn)系統(tǒng)，北微傳感與中國商飛共同研發(fā)一套基于多傳感器融合的物聯(lián)網(wǎng)飛機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)，在中國商飛裝備公司進(jìn)行應(yīng)用推廣。

飛機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)應(yīng)用方案：

使用MEMS姿態(tài)傳感器測量工裝骨架的水平傾覆角，使用靜力水準(zhǔn)儀測量整個(gè)系統(tǒng)相對于穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn)的水平高度變化，與當(dāng)前已有的檢測手段(激光檢測)進(jìn)行對比，對濾波過程進(jìn)行優(yōu)化，直至達(dá)到生產(chǎn)要求，得到精確的沉降數(shù)據(jù)。并通過調(diào)整機(jī)構(gòu)補(bǔ)償，使工裝能夠復(fù)位到前次定檢時(shí)的較好狀態(tài)，提高工裝定檢效率，縮短定檢周期。研究溫度變化在地基沉降中對整個(gè)工裝系統(tǒng)的影響。對工裝骨架進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測，當(dāng)骨架變形過大時(shí)能夠預(yù)警。

飛機(jī)姿態(tài)控制方案實(shí)施主要設(shè)備—靜力水準(zhǔn)儀：

BW-HHL北微傳感推出的一款高精度液壓式靜力水準(zhǔn)儀，測量范圍0.2-2000mm，最高精度達(dá)±0.2mm ，是目前行業(yè)內(nèi)精度較高的產(chǎn)品。內(nèi)置自動補(bǔ)償和濾波算法，很大程度減小了環(huán)境變化引起的誤差。

飛機(jī)姿態(tài)控制方案實(shí)施主要設(shè)備—傾角傳感器：

BWS2700是北微傳感推出的一款采用高端MEMS技術(shù)、數(shù)字輸出的雙軸高精度傾角傳感器，測量范圍±30°，最高精度達(dá)0.001°，是目前行業(yè)內(nèi)精度較高的產(chǎn)品。傳感器內(nèi)部采用高分辨力差分?jǐn)?shù)模轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置自動補(bǔ)償和濾波算法，很大程度減小了環(huán)境變化引起的誤差。把靜態(tài)重力場的變化轉(zhuǎn)換成傾角變化，通過數(shù)字方式直接輸出當(dāng)前的橫滾角和俯仰角，產(chǎn)品安裝方便、使用簡單、體積小、抗外界電磁干擾、承受振動沖擊能力強(qiáng)。