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斗輪機(jī)又叫斗輪堆取料機(jī)，是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。

斗輪堆取料機(jī)是通過臂架前端斗輪結(jié)構(gòu)將由尾車傳輸?shù)奖奂茌斔蛶系奈锪蠏伻龅搅蠄龌蛘哐b載設(shè)備上的，通過調(diào)節(jié)臂架的轉(zhuǎn)向和傾斜角度可以實(shí)現(xiàn)不同狀況下的物料裝卸作業(yè)要求，由于斗輪堆取料機(jī)自身結(jié)構(gòu)的原因，使得其對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高。為保證作業(yè)安全，傾角傳感器在測量臂架航向角和傾斜角度的時(shí)候顯得尤為重要。

北微傳感的傾角傳感器和BW-GI600 系列慣導(dǎo)安裝在臂架上，用來測量臂架的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度。一般來說，臂架的長度是固定的，所以能夠準(zhǔn)確的測量出臂架的傾斜角度，就能夠知道并調(diào)節(jié)作業(yè)高度，便于整個(gè)斗輪機(jī)的智能化控制。