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盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)集光、機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機(jī)械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測(cè)量等多門學(xué)科技術(shù)，而且要按照不同的地質(zhì)進(jìn)行“量體裁衣”式的設(shè)計(jì)制造，可靠性要求極高。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。

在盾構(gòu)施工過程中，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一環(huán)的距離后，拼裝機(jī)操作手操作拼裝機(jī)拼裝單層襯砌管片，使隧道—次成型。隧道管片擔(dān)負(fù)著隧道形成擋土，止水等重要功能。管片拼裝的質(zhì)量直接影響地下土水滲透和地面沉降，而完成這一重要工序的就是盾構(gòu)機(jī)中的管片拼裝機(jī)，在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)施工過程中，管片拼裝機(jī)的功能主要是平穩(wěn)，快速，準(zhǔn)確的將預(yù)制混凝土管片按預(yù)定要求拼裝于開挖出的隧道內(nèi)壁四周以形成襯砌來支護(hù)剛開挖的隧道表面。

盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制，通過調(diào)整推進(jìn)油缸的幾個(gè)分組區(qū)的推進(jìn)油壓的差值，并結(jié)合絞接油缸的調(diào)整，使盾構(gòu)機(jī)形成向著軸線方向的趨勢(shì)，使盾構(gòu)機(jī)三個(gè)關(guān)鍵節(jié)，是（切口、絞接、盾尾）盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo)，根據(jù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢(shì)把偏差控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，同時(shí)在掘進(jìn)過程中進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整，確保管片不破損及錯(cuò)臺(tái)量較小。

北微傳感攜手合作伙伴推出傾角傳感器VG525盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制應(yīng)用方案，使管片在被安裝時(shí)根據(jù)傾角傳感器測(cè)得的實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)油缸，使安裝更加平穩(wěn)，準(zhǔn)確，快速。

結(jié)合盾構(gòu)機(jī)的工作情況，動(dòng)態(tài)傾角傳感器VG525在其中可以精確得提供管片抓取機(jī)的實(shí)時(shí)角度，向控制中心提供數(shù)據(jù)，配合油缸來實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的精確控制，使得油缸的每一步動(dòng)作都“有的放矢”。動(dòng)態(tài)傾角傳感器的使用，使管片拼裝的施工過程更加數(shù)字化，精細(xì)化，為進(jìn)一步的智能控制提供了基礎(chǔ)。