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當(dāng)攤鋪機(jī)攤鋪作業(yè)時，熨平板通過兩側(cè)牽引大臂由主機(jī)牽引，熨平板處于浮動狀態(tài)。這種浮動式熨平板，對路基不平度具有初步的濾波和滯后效應(yīng)，具有一定的調(diào)平功能，但只能消除波長較短的凹凸不平。

這時，如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響，就必須在攤鋪過程中，根據(jù)基層的高低不平，使用自動攤鋪機(jī)找平傳感器，隨時調(diào)節(jié)牽引大臂牽引點的垂直高度，這就是熨平板自動調(diào)平裝置的目的。

當(dāng)路面鋪筑基面不平整時，熨平板自動調(diào)平裝置即找平系統(tǒng)，會通過仰角油缸自動調(diào)整熨平板仰角。

具體來說，熨平板自動調(diào)平裝置會安裝自動攤鋪機(jī)找平傳感器，檢測出攤鋪機(jī)因道路不平與基準(zhǔn)平面的偏差。然后，由處理器將該偏差信號進(jìn)行放大、運 算、比較、處理，并及時發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)信號，作用于相應(yīng)的電磁閥，控制牽引大臂調(diào)平油缸升降，從而使熨平板恢復(fù)到初始仰角。

目前，在攤鋪機(jī)攤鋪厚度實時采集裝置中，通過在熨平板上安裝兩個雙軸傾角傳感器，還可協(xié)助攤鋪厚度實時采集裝置，來推算路面的攤鋪厚度。

傾角傳感器的基本原理，可抽象性地簡化為一個質(zhì)量塊和能對該質(zhì)量塊進(jìn)行固定軸向加速度測量的加速度傳感器，如下圖所示。

在上圖中，虛線為水平方向。當(dāng)發(fā)生傾斜時，其內(nèi)部的質(zhì)量塊M對垂直于傾斜面方向的傾角傳感器產(chǎn)生了隨傾斜角變化的力F1，由于質(zhì)量塊是固定在垂直于傾斜面的軸向上的，所以，質(zhì)量塊在此方向受力會達(dá)到平衡。

簡單分析可知，傳感器受到力F1與質(zhì)量塊重力G之間的關(guān)系為：F1=G*cosθ。在這一關(guān)系式中，重力G和F1，分別可通過計算和測量得出，因此，能得到角度θ的大小。由于該角度和傾斜角大小相同，并隨傾斜角的變化而變化，故而θ即為傾斜角。

北微自主研發(fā)的高精度數(shù)字輸出傾角傳感器，通過采用先進(jìn)的MEMS高精度核心傳感部件，具備超高分辨率、單雙軸輸出可選、IP67防護(hù)等級等諸多優(yōu)勢。尺寸小巧，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，還可提供多種數(shù)字接口供選擇，外形尺寸、通信接口及通信協(xié)議可接受定制，性價比高。目前，被廣泛用于自動攤鋪機(jī)找平傳感器系統(tǒng)的傾角測量中。