傳感器在三輪車運(yùn)動(dòng)過程中可對(duì)自身三軸姿態(tài)角、角速度、加速度進(jìn)行測(cè)量,通過積分算法對(duì)這些姿態(tài)量進(jìn)行分析和計(jì)算以最終獲得三輪車的三維姿態(tài),控制電機(jī),做到車輛的主動(dòng)平衡。
隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng),電動(dòng)車的數(shù)量與日俱增。電動(dòng)三輪車由于其比兩輪電動(dòng)車穩(wěn)定,更受到老年人的喜愛,成為了受老年人青睞的一種新型的交通工具,另一個(gè)電動(dòng)三輪車比普通電動(dòng)二輪車的承載量大,其安全及穩(wěn)定性能又成為快遞和外賣送餐車的首選。它與電動(dòng)二輪車車輪前后排列方式不同,而是一輪在前,后輪采用兩輪并排固定的方式。三輪自動(dòng)平衡采用蓄電池供電,電機(jī)驅(qū)動(dòng),加上單片機(jī)控制,姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號(hào),共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡。
為解決三輪車自動(dòng)平衡問題,北微傳感攜手合作伙伴推出了三輪自動(dòng)平衡車解決方案,基于MEMS 慣性測(cè)量單元,傳感器在三輪車運(yùn)動(dòng)過程中可對(duì)自身三軸姿態(tài)角、角速度、加速度進(jìn)行測(cè)量,通過積分算法對(duì)這些姿態(tài)量進(jìn)行分析和計(jì)算以最終獲得三輪車的三維姿態(tài),控制電機(jī),做到車輛的主動(dòng)平衡。
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