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無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、快遞運輸、災難救援、測繪、電力巡檢等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)是其最主要的組成部分之一，而姿態(tài)的穩(wěn)定控制，則是對無人機順利執(zhí)行各項任務的有效方法。在目前的無人機實際制造與應用中，有的無人機產品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器，來構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的。

陀螺儀測量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制，使飛機操縱起來變的更“遲鈍”一些，從而利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態(tài)角進行捷聯(lián)運算，得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復雜的捷聯(lián)算法，能夠使姿態(tài)精度得到很大提高。

北微推出的航姿參考系統(tǒng)AH200，基于MEMS 的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計，體積小，重量輕，功耗低。包含了嵌入式的姿態(tài)數據解算單元與航向信息，具有提供準確可靠的姿態(tài)數據的功能。在無人機起飛前為無人機提供準確的尋北信息，在運動中提供準確的無人機姿態(tài)控制信息，以便操縱無人機飛行。

航姿參考系統(tǒng)在無人機姿態(tài)控制中的優(yōu)勢：

無人機姿態(tài)控制的應用案例：