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衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線的跟蹤控制系統(tǒng)可以在載體移動(dòng)過(guò)程中，控制天線搜索衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)天線的姿態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定補(bǔ)償，使天線實(shí)時(shí)跟蹤衛(wèi)星，以保證正常的衛(wèi)星通信。因此，慣性姿態(tài)傳感器的選擇對(duì)衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線控制系統(tǒng)的可靠性具有重要的作用。

北微傳感憑借豐富的慣性姿態(tài)傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，推出的航姿參考系統(tǒng)AH500，產(chǎn)品以衛(wèi)星通信穩(wěn)定系統(tǒng)的需求為背景，設(shè)計(jì)了基于三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀以及三軸加速度計(jì)的移動(dòng)衛(wèi)星天線穩(wěn)定跟蹤傳感器，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)接收到的姿態(tài)信號(hào)以及衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)弱自動(dòng)搜索衛(wèi)星和根據(jù)傳感器信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)定伺服控制，以達(dá)到隔離載體擾動(dòng)的目的。

載體在移動(dòng)過(guò)程中，由于其姿態(tài)和地理位置發(fā)生變化，會(huì)引起原對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星天線偏離衛(wèi)星，使通信中斷，因此必須對(duì)載體的這些變化進(jìn)行隔離，使天線不受影響并始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。這就是天線穩(wěn)定系統(tǒng)要解決的主要問(wèn)題，也是移動(dòng)載體進(jìn)行不間斷衛(wèi)星通信的前提。

AH500測(cè)量出載體的變化量，使其反應(yīng)在天線跟蹤上。其中，AH500內(nèi)置的三顆MEMS傳感單元，三軸磁力計(jì)測(cè)量物體方位角，加速度計(jì)用于測(cè)量沿載體一個(gè)軸的線加速度，陀螺儀用于測(cè)量物體的角速度。通過(guò)數(shù)據(jù)融合算法，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地輸出載體的橫滾角、俯仰角、角速度、加速度、方位角等數(shù)據(jù)，具有對(duì)準(zhǔn)、導(dǎo)航和航向姿態(tài)參考基準(zhǔn)等多種工作方式，廣泛用于各種衛(wèi)星天線跟蹤定位系統(tǒng)，保證各種車輛、輪船等移動(dòng)載體在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)地球同步衛(wèi)星，實(shí)時(shí)不斷地傳遞語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、高清晰的動(dòng)態(tài)視頻圖像、傳真等多媒體信息的難關(guān)，是通信領(lǐng)域的一次重大的突破。