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智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制日益發(fā)揮著重要的作用。在機(jī)械制造行業(yè)，動(dòng)態(tài)傾角傳感器可以安裝在智能挖掘機(jī)各個(gè)部位上，不僅可以保證挖掘機(jī)的角度范圍在安全之內(nèi)，同時(shí)運(yùn)作中超出安全范圍就立即報(bào)警，保障人身安全。在可伸縮機(jī)械手中傾角傳感器可以測(cè)量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，保證駕駛安全。隨時(shí)了解挖掘機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工作實(shí)際狀況或運(yùn)行情況，進(jìn)而計(jì)算反映基礎(chǔ)建設(shè)實(shí)際情況的挖掘機(jī)參數(shù)，最后實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制。

智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制可以使用動(dòng)態(tài)傾角傳感器來實(shí)現(xiàn)。

智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制可以通過3-4個(gè)動(dòng)態(tài)傾角傳感器對(duì)鏟斗、小臂、大臂和車體的姿態(tài)角度測(cè)量，來實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)的三維姿態(tài)控制，結(jié)合北微傳感自主研發(fā)的三維姿態(tài)系統(tǒng)算法，幫助客戶更快更好的達(dá)到使用預(yù)期。該方案還可以搭配北微傳感的組合導(dǎo)航，精確測(cè)量航向角度，更好的滿足客戶的全方位要求。

為了實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)的三維空間定位，在安裝工作裝置各關(guān)節(jié)角度傳感器的基礎(chǔ)上，又安裝平臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和平臺(tái)傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測(cè)地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機(jī)關(guān)相對(duì)于接收儀零位的高度。建立挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模式，推導(dǎo)車體相對(duì)于大地的坐標(biāo)變換矩陣，即完成三維空間的車體定位，并得到常用簡(jiǎn)單的車體高程定位公式，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘軌跡的三維空間定位為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間軌跡精確與挖掘機(jī)深度控制打下基礎(chǔ)。

  挖掘機(jī)輔助智能施工  

項(xiàng)目概況

北微傳感攜手眾多國(guó)內(nèi)外知名挖掘機(jī)廠商，推出的智能挖掘機(jī)解決方案，運(yùn)用動(dòng)態(tài)傾角傳感器測(cè)量臂斗角度，通過智能控制系統(tǒng)實(shí)行對(duì)臂斗的閉環(huán)控制，識(shí)別用戶的習(xí)慣、常見工況等，內(nèi)置平坡/修坡等傳統(tǒng)的復(fù)合動(dòng)作，極大降低對(duì)操作經(jīng)驗(yàn)的依賴，省去了施工員和測(cè)量員的配合。

解決方案

• VG225E六軸 MEMS 微慣導(dǎo)系統(tǒng)；

• 動(dòng)態(tài)橫滾角、俯仰角最高精度0.1°；

• 全姿態(tài)使用，表面接觸式安裝，降低機(jī)械磨損。

客戶價(jià)值

• 挖掘的精度與操作者的技能無(wú)關(guān)，一鍵設(shè)定，人工效率提升30%以上；

• 不論在車身什么姿態(tài)下不會(huì)超挖和欠挖，邊坡平整誤差0.5°以內(nèi)；

• 提高施工效率及降低施工現(xiàn)場(chǎng)的人員安全風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省人工成本。